苏州玖物智能科技股份有限公司赵俊伟获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州玖物智能科技股份有限公司申请的专利一种升降装置及移动机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223251713U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422369397.3,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种升降装置及移动机器人是由赵俊伟;张海容设计研发完成,并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种升降装置及移动机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种升降装置及移动机器人,其中一种升降装置,包括:第一平台;第二平台,设于第一平台的上方;且第一平台和第二平台之间形成安装空间;驱动机构,安装于安装空间内;驱动机构包括设于第一平台上且和第一平台铰接的直线模组;升降机构,包括可升降地设于第一平台下方的升降平台;牵引机构,包括固定于第二平台的第一牵引套,固定于第一平台的第二牵引套以及一端与直线模组的活动端连接的柔性牵引件;柔性牵引件的另一端依次穿过第一牵引套和第二牵引套后与升降平台连接。本实用新型降低移动机器人的空间调整难度和结构设计难度。
本实用新型一种升降装置及移动机器人在权利要求书中公布了:1.一种升降装置,其特征在于,包括: 第一平台10; 第二平台20,设于所述第一平台10的上方;且所述第一平台10和所述第二平台20之间形成安装空间; 驱动机构30,安装于所述安装空间内;所述驱动机构30包括设于所述第一平台10上且和所述第一平台10铰接的直线模组31; 升降机构50,包括可升降地设于所述第一平台10下方的升降平台51; 牵引机构40,包括固定于所述第二平台20的第一牵引套41,固定于所述第一平台10的第二牵引套43以及一端与所述直线模组31的活动端连接的柔性牵引件42;所述柔性牵引件42的另一端依次穿过所述第一牵引套41和所述第二牵引套43后与升降平台51连接。
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