泰州学院顾轩榕获国家专利权
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龙图腾网获悉泰州学院申请的专利一种爬壁清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223248108U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422379032.9，技术领域涉及：A47L11/38；该实用新型一种爬壁清洁机器人是由顾轩榕;许胜;冯正寰;李泳锦设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬壁清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种爬壁清洁机器人，包括：水箱，上架体，一侧垂直设有两个以上中心对称的上自适应伸缩腿组件，所述上自适应伸缩腿组件外侧设有第一清洁机构；平行设置上架体下方内侧的下架体，下架体一侧垂直设有两个以上中心对称的下自适应伸缩腿组件，所述下自适应伸缩腿组件内侧设有第二清洁机构；平移机构，设置在上架体与下架体之间，使上架体与下架体作相对平移运动；设置在平移机构与下架体之间的旋转机构，旋转机构带动平移机构及上架体相对于下架体作旋转运动。解决现有外墙清洁机器人对外墙清洁和维护中存在体积大、灵活性差、成本高、效率低下、危险性高等问题。
本实用新型一种爬壁清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬壁清洁机器人，其特征在于：包括：水箱（1）， 上架体（2），所述上架体（2）一侧垂直设有两个以上中心对称的上自适应伸缩腿组件（21），所述上自适应伸缩腿组件（21）外侧设有第一清洁机构（22）； 下架体（3），平行设置上架体（2）下方内侧，所述下架体（3）一侧垂直设有两个以上中心对称的下自适应伸缩腿组件（31），所述下自适应伸缩腿组件（31）内侧设有第二清洁机构（32），所述上自适应伸缩腿组件（21）与下自适应伸缩腿组件（31）同向设置； 平移机构（4），设置在上架体（2）与下架体（3）之间，使上架体（2）与下架体（3）作相对平移运动； 旋转机构（5），设置在平移机构（4）与下架体（3）之间，所述旋转机构（5）带动平移机构（4）及上架体（2）相对于下架体（3）作旋转运动。
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