昂纳科技(深圳)集团股份有限公司马文鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉昂纳科技(深圳)集团股份有限公司申请的专利一种旋转伸缩装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223260566U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422421954.1，技术领域涉及：H01L21/677；该实用新型一种旋转伸缩装置是由马文鹏;王世辉设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转伸缩装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及半导体技术领域，具体涉及一种旋转伸缩装置。包括：基板、转轴组件和转移组件，基板的一侧固定连接有轴套；转轴组件包括转轴，以及分别设于转轴两端的第一齿轮和第二齿轮，转轴与轴套的内圈转动连接，且第一齿轮和第二齿轮位于与轴套的相对两侧，基板上还设有第一驱动件，第一驱动件与第二齿轮传动连接；转移组件包括与轴套的外圈转动连接的第三齿轮，第三齿轮朝向第一齿轮的一侧设有滑块，以及与滑块滑动连接的导轨，导轨上设有齿条，齿条与第一齿轮啮合，导轨的一端设有叉指，基板上还设有第二驱动件，第二驱动件与第三齿轮传动连接。以解决现有技术中机械手结构复杂，成本较高的问题。
本实用新型一种旋转伸缩装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转伸缩装置，其特征在于，包括： 基板，所述基板的一侧固定连接有轴套； 转轴组件，所述转轴组件包括转轴，以及分别设于所述转轴两端的第一齿轮和第二齿轮，所述转轴与所述轴套的内圈转动连接，且所述第一齿轮和所述第二齿轮位于与所述轴套的相对两侧，所述基板上还设有第一驱动件，所述第一驱动件与所述第二齿轮传动连接； 转移组件，所述转移组件包括与所述轴套的外圈转动连接的第三齿轮，所述第三齿轮朝向所述第一齿轮的一侧设有滑块，以及与所述滑块滑动连接的导轨，所述导轨上设有齿条，所述齿条与所述第一齿轮啮合，所述导轨的一端设有叉指，所述基板上还设有第二驱动件，所述第二驱动件与所述第三齿轮传动连接。
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