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龙图腾网获悉北京工业大学;中公高科养护科技股份有限公司申请的专利标线识别方法和装置、标线识别模型训练方法、电子设备及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411375644.9，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权标线识别方法和装置、标线识别模型训练方法、电子设备及程序产品是由关艳艳;武玉钊;胡江碧;闫东;徐全亮;付有雷设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本标线识别方法和装置、标线识别模型训练方法、电子设备及程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开一种标线识别方法，包括：将与标线相关的图像输入基于YOLO图像分割算法的标线识别模型进行标线识别处理，从而在图像中标识标线区域，具体包括：对输入图像进行特征提取，通过多个特征通道输出多个特征图；对多个特征通道添加部分注意力机制，从而对多个特征图的部分施加注意力处理，对多个特征图的其他部分不施加注意力处理；对经部分注意力处理的多个特征图进行采样处理，将经采样处理的多个特征图对应输出到多个分割头；利用多个分割头分别处理经采样处理的多个特征图，以分割提取多个特征图中的标线区域。本申请还涉及一种标线识别模型训练方法、标线识别模型、电子设备、程序产品。

本发明授权标线识别方法和装置、标线识别模型训练方法、电子设备及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种标线识别方法，其特征在于，包括： 将与标线相关的图像输入基于YOLO图像分割算法的标线识别模型进行标线识别处理，从而在所述图像中标识标线区域，所述基于YOLO图像分割算法的标线识别模型包括主干网络（Backbonenetwork）、颈部网络（Necknetwork）和用于处理不同尺寸特征图的多个分割头（SegmentHead）， 其中，所述标线识别处理包括： 利用所述主干网络对输入图像进行特征提取，通过多个特征通道输出多个特征图，所述多个特征通道对应所述多个分割头； 对所述多个特征通道部分添加注意力机制，从而对所述多个特征图的一部分施加注意力处理，对所述多个特征图的其他部分不施加注意力处理； 利用所述颈部网络对经部分注意力处理的多个特征图进行采样处理，将经采样处理的多个特征图对应输出到所述多个分割头； 利用所述多个分割头分别处理经采样处理的多个特征图，以分割提取所述多个特征图中的标线区域； 其中，所述多个分割头包括大尺寸分割头、多个中间尺寸分割头和小尺寸分割头， 其中，所述多个通道包括对应大尺寸分割头的第一特征通道、分别对应多个中间尺寸分割头的多个第二特征通道和对应小尺寸分割头的第三特征通道； 其中，所述通过多个特征通道输出多个特征图，包括： 通过所述第一特征通道输出大尺寸特征图， 通过所述多个第二特征通道分别输出多个中间尺寸特征图， 通过所述第三特征通道输出小尺寸特征图； 其中，所述对所述多个特征通道部分添加注意力机制，从而对所述多个特征图的一部分施加注意力处理，对所述多个特征图的其他部分不施加注意力处理，包括： 对所述第一特征通道和所述第三特征通道添加注意力机制从而对所述大尺寸特征图和所述小尺寸特征图施加注意力处理，且对所述第二特征通道不添加注意力机制从而对所述中间尺寸特征图不施加注意力处理； 其中，所述将经采样处理的多个特征图对应输出到所述多个分割头，包括： 将经采样处理的大尺寸特征图对应输出到所述大尺寸分割头， 将经采样处理的多个中等尺寸特征图分别对应输出到所述多个中间尺寸分割头， 将经采样处理的所述小尺寸特征图对应输出到小尺寸分割头。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京工业大学;中公高科养护科技股份有限公司，其通讯地址为：100124 北京市朝阳区平乐园100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。