广州汽车集团股份有限公司周仁义获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利抓取结构、抓取装置、抓取系统及智能终端获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251676U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422430799.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型抓取结构、抓取装置、抓取系统及智能终端是由周仁义;张爱民;刘巨江;李剑云设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓取结构、抓取装置、抓取系统及智能终端在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种抓取结构、抓取装置、抓取系统及智能终端，该抓取结构包括第一基座、指节组件、第一腱绳组件和第一驱动组件；所述指节组件的第一端可转动设置在所述第一基座上，所述第一驱动组件安装在所述第一基座上，所述第一基座用于安装在手掌结构上；所述第一腱绳组件穿设在所述指节组件和所述第一基座内，且所述第一腱绳组件的第一端与所述指节组件的第二端相连，所述第一腱绳组件的第二端与所述驱动组件相连；所述第一驱动组件，用于控制所述第一腱绳组件处于收卷状态或释放状态。该抓取结构结构简单，利用第一腱绳组件和第一驱动组件配合，便于控制抓取结构弯曲或伸展，提高对抓取结构的调控效果，满足使用需求。
本实用新型抓取结构、抓取装置、抓取系统及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种抓取结构，其特征在于，包括第一基座、指节组件、第一腱绳组件和第一驱动组件； 所述指节组件的第一端可转动设置在所述第一基座上，所述第一驱动组件安装在所述第一基座上，所述第一基座用于安装在手掌结构上； 所述第一腱绳组件穿设在所述指节组件和所述第一基座内，且所述第一腱绳组件的第一端与所述指节组件的第二端相连，所述第一腱绳组件的第二端与所述驱动组件相连； 所述第一驱动组件，用于控制所述第一腱绳组件处于收卷状态或释放状态。
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