买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京博视像元科技有限公司申请的专利一种单相机多投影的结构光测量系统及三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118960618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411390690.6，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种单相机多投影的结构光测量系统及三维重建方法是由李金华;朱江兵;杨军超设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单相机多投影的结构光测量系统及三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种单相机多投影的结构光测量系统及三维重建方法，涉及结构光测量技术领域。所述方法包括：结构光投影仪发出结构光，在被测物体表面投射全画幅内宽度相等的结构光条纹，控制结构光条纹匀速移动；高速采集相机采集被测物体表面的结构光条纹图像；根据采集到的结构光条纹图像重建被测物体的多张高度图；识别多张高度图中有遮挡的噪声区域和无遮挡的真实高度区域，并从多张高度图中剔除有遮挡的噪声区域；将多张高度图中无遮挡的真实高度区域融合，得到一张完整的高度图，基于得到的高度图实现被测物体的三维重建。本发明采用单个结构光投影仪实现了多投影的效果，既降低了成本，又提升了多投影的一致性。

本发明授权一种单相机多投影的结构光测量系统及三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种单相机多投影的三维重建方法，其特征在于，包括： Step1、结构光投影仪发出结构光，在被测物体表面投射经不同方向反射棱镜和反射镜反射后的全画幅内宽度相等的结构光条纹，并控制结构光条纹匀速移动；基于结构光条纹生成算法，在生成条纹时精确控制条纹的周期和相位偏移，具体包括以下子步骤： 创建一个条纹周期和相位偏移的优化函数； 优化函数表示为：，其中T为待求解的条纹周期，为待求解的相位偏移，分别为解码效率、解码误差的权重系数，用于平衡解码精度和编码效率之间的权重，为系统生成结构光条纹时所用到的常数项，为误差幅度，为误差增长速率的指数； 基于优化函数求得条纹周期和相位偏移的最优解； 基于条纹周期和相位偏移的最优解生成结构光条纹； Step2、高速采集相机采集被测物体表面经不同方向反射棱镜和反射镜反射后的结构光条纹图像； Step3、根据采集到的结构光条纹图像重建被测物体的多张高度图； Step4、识别多张高度图中有遮挡的噪声区域和无遮挡的真实高度区域，并从多张高度图中剔除有遮挡的噪声区域； Step5、将多张高度图中无遮挡的真实高度区域融合，得到一张完整的高度图，基于得到的高度图实现被测物体的三维重建。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京博视像元科技有限公司，其通讯地址为：100098 北京市海淀区知春路76号京东科技大厦6层602室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。