中国矿业大学徐海学院孙兆洋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学徐海学院申请的专利一种多自由度协同控制运动平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223259590U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422430344.8，技术领域涉及：G01N21/88；该实用新型一种多自由度协同控制运动平台是由孙兆洋;刘宇杰;姜玉叶;刘方浩;黄洽士设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度协同控制运动平台在说明书摘要公布了：本实用新型属于视觉识别技术领域，具体的说是一种多自由度协同控制运动平台，包括铝型架、X光接收板支架和X光射线源支架。本实用新型提供一种多自由度协同控制运动平台，通过操作人员通过调节窗宽窗位和位置移动，让酒瓶盖处螺纹螺牙成像的对比度更好，显示的更清晰，操作人员通过螺纹螺牙是否变形判断出是否为拔头酒；进行打孔酒检测时，X光射线源放射X光射线，X光射线源对酒瓶从下部开始检测，然后是上部，检测结束，X光射线源自动关闭，弹出检测结果，设备通过打孔点在X光接收板上成像的色差和色阶与酒瓶周围不同识别出来，并标记，操作人员结合外置摄像头扫描的图像，进一步确认打孔点位置，设置散热风扇用于X光接收板的散热。
本实用新型一种多自由度协同控制运动平台在权利要求书中公布了：1.一种多自由度协同控制运动平台，包括铝型架1、X光接收板支架2和X光射线源支架6，其特征在于：所述铝型架1顶部的左侧设置有X光接收板支架2，所述铝型架1顶部的右侧设置有X光射线源支架6，所述X光接收板支架2的上方设置有X光接收板3，所述X光接收板3的后方设置有连接架19，所述连接架19的内部设置有四个散热风扇4，所述X光接收板支架2的后方设置有外置摄像头5，所述X光射线源支架6的上方设置有X光射线源7。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学徐海学院，其通讯地址为：221008 江苏省徐州市泉山区中国矿业大学徐海学院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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