上海腾皓视线科技有限公司任守生获国家专利权
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龙图腾网获悉上海腾皓视线科技有限公司申请的专利一种基于多轮驱动的巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251660U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422435913.8，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种基于多轮驱动的巡检机器人是由任守生;陈丽华;刘国华;金贤建设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多轮驱动的巡检机器人在说明书摘要公布了：一种基于多轮驱动的巡检机器人，包括底座，底座上安装有机械臂，且其沿底座的长度方向能够在多个位置固定；底座包括框架主体，且其设置为矩形，所述框架主体内沿长度方向对称设置有两条连接梁，且两条连接梁分别与框架主体之间设置有多条加强梁；位于最外侧的四条加强梁与框架主体之间的空间内设置有安装板，所述安装板上安装有伺服电机，且其内置编码器，所述伺服电机的输出端朝下且贯穿安装板连接有轮组组件。四组移动轮均配备了轮毂电机，能够实现移动轮转动的四驱，为整体的移动提供了较大的动力，配合四组伺服电机的设计，方便了机器人的转向，使其更加灵活。
本实用新型一种基于多轮驱动的巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于多轮驱动的巡检机器人，其特征在于，包括底座1，所述底座1上安装有机械臂2，且其沿底座1的长度方向能够在多个位置固定； 所述底座1包括框架主体101，且其设置为矩形，所述框架主体101内沿长度方向对称设置有两条连接梁102，且两条连接梁102分别与框架主体101之间设置有多条加强梁103； 位于最外侧的四条加强梁103与框架主体101之间的空间内设置有安装板104，所述安装板104上安装有伺服电机3，且其内置编码器，所述伺服电机3的输出端朝下且贯穿安装板104连接有轮组组件4； 任意一条连接梁102与框架主体101上端设置有支撑板111，且支撑板111上设置有工控机7和控制器8，所述工控机7与控制器8电连接，所述控制器8分别与机械臂2、伺服电机3以及轮毂电机44电连接； 所述框架主体101四周均安装有防护板105，且防护板105上端连接有顶板106，所述顶板106上设置有雷达11，且雷达11与控制器8电连接。
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