四川华都核设备制造有限公司朱清获国家专利权
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龙图腾网获悉四川华都核设备制造有限公司申请的专利一种控制棒驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223260359U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422456882.4，技术领域涉及：G21C7/14；该实用新型一种控制棒驱动机构是由朱清;陈辉;王林;张利;冉港;杨顺;万婷;郑仁海设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种控制棒驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于核反应堆技术领域，具体公开了一种控制棒驱动机构，包括筒体，所述筒体内设有驱动杆组件、抓手组件和直线驱动组件；所述驱动杆组件包括驱动杆和驱动杆头部，所述驱动杆头部与所述驱动杆的顶端连接；所述抓手组件包括抓手和驱动抓手打开和合拢的驱动件，驱动件能够驱动所述抓手能够夹紧或松开所述驱动杆头部；所述直线驱动组件用于驱动所述抓手组件和驱动杆组件在所述筒体内直线移动。本实用新型取消了链条、钢丝绳等结构，使整个控制棒驱动机构结构更简单。
本实用新型一种控制棒驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种控制棒驱动机构，包括筒体，其特征在于，所述筒体内设有驱动杆组件、抓手组件和直线驱动组件； 所述驱动杆组件包括驱动杆和驱动杆头部，所述驱动杆头部与所述驱动杆的顶端连接； 所述抓手组件包括抓手和驱动抓手打开和合拢的驱动件，驱动件能够驱动所述抓手能够夹紧或松开所述驱动杆头部； 所述直线驱动组件用于驱动所述抓手组件和驱动杆组件在所述筒体内直线移动。
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