东莞市迪吉艾牧自动化科技有限公司朱庆平获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市迪吉艾牧自动化科技有限公司申请的专利一种新型的内置驱动的自适应夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251677U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422455412.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种新型的内置驱动的自适应夹爪是由朱庆平;任剑设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型的内置驱动的自适应夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型的内置驱动的自适应夹爪，属于物料夹取技术领域，包括主体外壳，所述主体外壳上分别设有主体上端盖和主体下端盖，所述主体外壳内设有电机滑轨连接件，所述电机连接在电机滑轨连接件的一端，所述电机的主轴穿过电机滑轨连接件，且电机的主轴上设有齿轮，所述电机滑轨连接件的另一端设有滑轨，所述滑轨内设有两个齿条夹头，两个所述齿条夹头与齿轮之间啮合，所述齿条夹头在主体下端盖上滑动。本实用新型在同等体积下大大提高了夹爪的开合行程，使得驱动内置，并且实现了拨码调整力矩和速度，无需连接上位机，操作简单。
本实用新型一种新型的内置驱动的自适应夹爪在权利要求书中公布了：1.一种新型的内置驱动的自适应夹爪，其特征在于，包括主体外壳1，所述主体外壳1上分别设有主体上端盖2和主体下端盖3； 所述主体外壳1内设有电机滑轨连接件9，所述电机11连接在电机滑轨连接件9的一端； 所述电机11的主轴穿过电机滑轨连接件9，且电机11的主轴上设有齿轮7； 所述电机滑轨连接件9的另一端设有滑轨8，所述滑轨8内设有两个齿条夹头4，两个所述齿条夹头4与齿轮7之间啮合； 所述齿条夹头4在主体下端盖3上滑动。
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