龙芯中科技术股份有限公司张令旗获国家专利权
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龙图腾网获悉龙芯中科技术股份有限公司申请的专利一种管道检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223257832U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422472781.6，技术领域涉及：F16L55/30；该实用新型一种管道检测机器人是由张令旗;唐研;郑瑶瑶设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供一种管道检测机器人，涉及管道检测技术领域，包括机器人本体、检测装置、第一机械臂、第二机械臂、第一履带、第二履带、多个第一滚轮以及多个第二滚轮，通过第一履带、第二履带、多个第一滚轮以及多个第二滚轮配合，实现管道检测机器人的移动，并通过第一机械臂、第二机械臂支撑管道检测机器人，辅助管道检测机器人移动，以越过障碍物和凹坑，以及通过检测装置对管道进行检测，从而实现管道巡检，无需人工巡检，提高了工作效率。
本实用新型一种管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道检测机器人，其特征在于，包括：机器人本体10、检测装置20、第一机械臂30、第二机械臂40、第一履带50、第二履带60、多个第一滚轮70以及多个第二滚轮80； 所述第一机械臂30设置于所述机器人本体10的第一侧； 所述第二机械臂40设置于所述机器人本体10的第二侧； 每个所述第一滚轮70设置于所述机器人本体10的第一侧； 每个所述第二滚轮80设置于所述机器人本体10的第二侧； 所述第一履带50套设于所述第一滚轮70的外部； 所述第二履带60套设于所述第二滚轮80的外部； 所述检测装置20设置于所述机器人本体10上。
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