黑龙江科技大学王妍玮获国家专利权
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龙图腾网获悉黑龙江科技大学申请的专利一种旋转式分拣机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223251709U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422467476.8,技术领域涉及:B25J18/00;该实用新型一种旋转式分拣机械臂是由王妍玮;王峥;闵振辉设计研发完成,并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转式分拣机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种旋转式分拣机械臂,涉及物品分拣技术领域。包括立柱支架,所述立柱支架的顶部固定有环形支撑台,所述环形支撑台的顶部固定有环形滑轨;滑台上配备了可滑动的纵轴模组,而纵轴模组又通过滑轨与纵轴机械臂相连,使纵轴机械臂便能灵活地对分拣物进行捡取。整个系统通过电机驱动进行环形的循环运动,配合多个环形设置的分拣机构,实现了对分拣物的高效分拣及转移,此设计不仅能同时抓取多个分拣物,还能将它们放置到指定区域,循环往复,有效解决了传统技术中只能对单一目标操作,导致成本和场地增加的问题。
本实用新型一种旋转式分拣机械臂在权利要求书中公布了:1.一种旋转式分拣机械臂,包括立柱支架12,其特征在于,所述立柱支架12的顶部固定有环形支撑台18,所述环形支撑台18的顶部固定有环形滑轨5; 所述环形支撑台18的底部中心处设置有底座轴承支撑台19,所述底座轴承支撑台19的顶部通过轴承9转动连接有纵轴一20,所述纵轴一20上设置有从动锥齿轮10,所述底座轴承支撑台19的顶部一侧安装有电机21,所述电机21的输出端固定有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮与从动锥齿轮10相啮合; 所述纵轴一20的顶部连接有纵轴二22,所述纵轴二22的顶部固定有多边形支撑台11,所述多边形支撑台11的外侧呈环形阵列固定有滑台13,所述滑台13的一侧底部固定有环形滑块4,所述环形滑块4与环形滑轨5滑动连接; 所述滑台13的顶部滑动连接有纵轴模组16,所述纵轴模组16的内部滑动连接有纵轴机械臂17。
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