上海普莱克斯自动设备制造有限公司薛秀连获国家专利权
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龙图腾网获悉上海普莱克斯自动设备制造有限公司申请的专利一种变速箱通用抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251678U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422471483.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种变速箱通用抓手是由薛秀连;马强;钱帮祥设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变速箱通用抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种变速箱通用抓手，包括连接杆、平行抓手和平行手指；连接杆的前端用于连接机器人手臂，后端固定连接平行抓手，平行抓手的两个抓点分别固定连接两个平行手指；两个平行手指对称设置，每个平行手指都包括一爪片连接板和一爪片，两个爪片相对的一侧面均固定连接有一前定位块和一后定位块；两个后定位块相对，分别与变速箱箱体两侧的定位圆孔适配，用于精确定位抓取变速箱；两个前定位块相对，分别与变速箱箱体两侧的定位腰型孔适配，用于辅助定位抓取及抓取时夹紧变速箱箱体。本实用新型通过平行夹爪带动爪片夹紧变速箱本体进行取件，运行稳定可靠，且可实现同一型号不同规格的变速箱的精确定位抓取，通用性高。
本实用新型一种变速箱通用抓手在权利要求书中公布了：1.一种变速箱通用抓手，其特征在于，包括连接杆、平行抓手和平行手指；连接杆的前端用于连接机器人手臂，后端固定连接平行抓手，平行抓手的两个抓点分别固定连接两个平行手指；两个平行手指对称设置，每个平行手指都包括一爪片连接板和一爪片，两个爪片相对的一侧面均固定连接有一前定位块和一后定位块；两个后定位块相对，分别与变速箱箱体两侧的定位圆孔适配，用于精确定位抓取变速箱；两个前定位块相对，分别与变速箱箱体两侧的定位腰型孔适配，用于辅助定位抓取及抓取时夹紧变速箱箱体。
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