鑫泽源(嘉善)智能制造有限公司张旭东获国家专利权
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龙图腾网获悉鑫泽源(嘉善)智能制造有限公司申请的专利一种水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223253250U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422482365.4，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种水下机器人是由张旭东设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种水下机器人，包括机器人主体和运动组件；运动组件包括履带和至少两个传动轮；机器人主体连接传动轮，用于驱动传动轮旋转；履带包括依次连接的多个履带板；多个履带板上均设置有啮合部，啮合部啮合连接于传动轮；至少部分履带板上还设置有用于限制传动轮轴向运动的限位部，限位部至少设置于啮合部远离机器人主体的一端，并用于抵接传动轮的侧壁；履带板上背离啮合部的一侧用于接触外界接触面，并设置有用于增大与外界接触面间摩擦力的阻尼部。本实用新型提高了水下机器人的运动能力和稳定性，具有良好的使用体验。
本实用新型一种水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人，其特征在于，包括机器人主体和运动组件； 所述运动组件包括履带和至少两个传动轮；所述机器人主体连接所述传动轮，用于驱动所述传动轮旋转； 所述履带包括依次连接的多个履带板；多个所述履带板上均设置有啮合部，所述啮合部啮合连接于所述传动轮；至少部分所述履带板上还设置有用于限制所述传动轮轴向运动的限位部，所述限位部至少设置于所述啮合部远离所述机器人主体的一端，并用于抵接所述传动轮的侧壁； 所述履带板上背离所述啮合部的一侧用于接触外界接触面，并设置有用于增大与外界接触面间摩擦力的阻尼部。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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