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广州特种设备检测研究院(广州市特种设备事故调查技术中心、广州市电梯安全运行监控中心)蒋秉栋获国家专利权

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龙图腾网获悉广州特种设备检测研究院(广州市特种设备事故调查技术中心、广州市电梯安全运行监控中心)申请的专利一种轮式爬行检测机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223253121U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422486252.1,技术领域涉及:B62D57/024;该实用新型一种轮式爬行检测机器人是由蒋秉栋;毛力;黄国兴;江爱华;张长利设计研发完成,并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

一种轮式爬行检测机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种轮式爬行检测机器人,包括连接模组,连接模组包括底座、安装于底座两侧的稳定轮组件,分别为第一稳定轮组件和第二稳定轮组件;第一稳定轮组件和第二稳定轮组件分别位于底座在第一方向上的两侧;还包括分别安装于底座在第二方向上的两侧的第一驱动轮组件和第二驱动轮组件;第一驱动轮组件和第二驱动轮组件均包括与底座连接的转向驱动装置、与转向驱动装置连接的转向架和与转向架连接的磁力轮和驱动磁力轮转动的行走驱动装置,第一方向和第二方向互相垂直。两个磁力轮会先后到达内角,通过两个磁轮的相互间的推拉作用,可以克服磁力的阻碍而实现内角的过渡,从而具备更好的内角过渡能力。

本实用新型一种轮式爬行检测机器人在权利要求书中公布了:1.一种轮式爬行检测机器人,包括连接模组1,所述连接模组1包括底座101、安装于底座101两侧的稳定轮组件102,分别为第一稳定轮组件和第二稳定轮组件;所述第一稳定轮组件和第二稳定轮组件分别位于底座101在第一方向上的两侧;其特征在于,还包括分别安装于所述底座101在第二方向上的两侧的第一驱动轮组件2和第二驱动轮组件3;所述第一驱动轮组件2和第二驱动轮组件3均包括与所述底座101连接的转向驱动装置4、与所述转向驱动装置4连接的转向架5和与所述转向架5连接的磁力轮6和驱动所述磁力轮6转动的行走驱动装置7,所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人广州特种设备检测研究院(广州市特种设备事故调查技术中心、广州市电梯安全运行监控中心),其通讯地址为:510663 广东省广州市黄埔区科研路9号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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