苏州大学应用技术学院吴一帆获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学应用技术学院申请的专利一种驱动包胶轮及行走类机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223252683U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422478977.6，技术领域涉及：B60C11/03；该实用新型一种驱动包胶轮及行走类机器人是由吴一帆设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驱动包胶轮及行走类机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种驱动包胶轮及行走类机器人，属于机器人行走技术领域；包括安装凸台和包胶层；所述包胶层包覆在所述安装凸台的外表面；所述包胶层表面设置有多个防滑凸点，所述防滑凸点的中部贯穿所述包胶层，所述包胶层轴向设置有轴向排水槽；所述包胶层周向设置有周向排水槽；所述防滑凸点的表面安装有软胶塞槽，所述软胶塞槽内安装有软橡胶；所述包胶层的周向设置有越障槽；本申请提供的驱动包胶轮对于不同工况下的条件，通过采用周向排水槽和轴向排水槽，能够有效解决排水防湿的问题，同时通过在包胶轮表面防滑凸点，用于排灰尘，并在部分防滑凸点内安装软橡胶，进而解决灰尘堆积的问题；采用设计较大尺寸的越障槽，具备较大的接触面积。
本实用新型一种驱动包胶轮及行走类机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动包胶轮，其特征在于，包括：安装凸台（2）和包胶层； 所述包胶层包覆在所述安装凸台（2）的外表面；所述包胶层的外表面设置有多个防滑凸点（1），所述防滑凸点（1）的中部设置有渗水孔且渗水孔贯穿所述包胶层，所述包胶层周向相邻的两个防滑凸点（1）之间所形成的槽为轴向排水槽（5）；所述包胶层周向设置有周向排水槽（4）； 其中，所述防滑凸点（1）包括第一防滑点，所述第一防滑点的表面安装有软胶塞槽（6），所述软胶塞槽（6）内安装有软橡胶； 所述包胶层的周向设置有越障槽（7）。
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