河源市勇艺达科技有限公司吴勇谋获国家专利权
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龙图腾网获悉河源市勇艺达科技有限公司申请的专利一种具有防碰撞功能的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251714U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422481223.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种具有防碰撞功能的机器人是由吴勇谋;吴丽兰设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有防碰撞功能的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有防碰撞功能的机器人，包括支撑座，所述支撑座的底部固定安装有用于对机器人进行移动的移动组件，所述支撑座的顶部固定安装有用于承载机器人的收纳槽，所述支撑座的外侧以支撑座的中轴线为轴环形阵列式安装有移动环，移动环可移动，移动环的一侧位置安装有用于对防止碰撞机器人的主橡胶环，通过电机带动转盘正反向转动，通过连接杆对滑杆的连接将带动滑杆在滑孔的内部滑动，用于对移动环的移动，将移动环移出或者收纳在支撑座内部，同时将与移动环连接的主橡胶环移出或者收纳在收纳环槽内部，方便对装置的存放，在出现物体即将碰撞机器人的情况时，通过缓冲弹簧的运作减缓冲击力，用于减缓物体对机器人碰撞的冲力。
本实用新型一种具有防碰撞功能的机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有防碰撞功能的机器人，包括支撑座1，所述支撑座1的底部固定安装有用于对机器人进行移动的移动组件2，所述支撑座1的顶部固定安装有用于承载机器人的收纳槽3，其特征在于：所述支撑座1的外侧以支撑座1的中轴线为轴环形阵列式安装有移动环4，移动环4可移动，移动环4的一侧位置安装有用于对防止碰撞机器人的主橡胶环5。
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