昆山艾意康智能科技有限公司蔡玉建获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山艾意康智能科技有限公司申请的专利一种多层PIN叠放抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223254251U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422486713.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种多层PIN叠放抓手是由蔡玉建设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多层PIN叠放抓手在说明书摘要公布了：本实用新型为一种多层PIN叠放抓手，其包括：驱动部和受所述驱动部推动的第一夹具、第二夹具；所述第一夹具包括固定夹臂和移动夹臂，所述固定夹臂具有自其表面向内凹陷形成的第一收容槽，所述第一收容槽用于收纳PIN，所述移动夹臂可伸入所述第一收容槽内限制所述PIN的位置；所述第二夹具具有自其表面向内凹陷形成的第二收容槽，所述第二收容槽用于收纳PIN，所述第二收容槽收纳PIN的高度大于或小于所述第一收容槽收纳PIN的高度；通过不同高度的第一夹具、第二夹具夹取不同高度的PIN，缩短第一夹具、第二夹具的移动距离，提高了抓取效率。
本实用新型一种多层PIN叠放抓手在权利要求书中公布了：1.一种多层PIN叠放抓手，其特征在于，其包括：驱动部3和受所述驱动部3推动的第一夹具4、第二夹具5； 所述第一夹具4包括固定夹臂42和移动夹臂43，所述固定夹臂42具有自其表面向内凹陷形成的第一收容槽421，所述第一收容槽421用于收纳PIN，所述移动夹臂43可伸入所述第一收容槽421内限制所述PIN的位置； 所述第二夹具5具有自其表面向内凹陷形成的第二收容槽51，所述第二收容槽51用于收纳PIN，所述第二收容槽51收纳PIN的高度大于或小于所述第一收容槽421收纳PIN的高度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山艾意康智能科技有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山开发区杨树路555号9号厂房301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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