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龙图腾网获悉陕西燃气集团富平能源科技有限公司申请的专利一种燃气输送管道缺陷检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118959780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411442178.1，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种燃气输送管道缺陷检测装置及方法是由何金新;张利军;孙军;王梦菲设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃气输送管道缺陷检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种燃气输送管道缺陷检测装置及方法，涉及缺陷检测技术领域，方法包括：S1：利用第一调节机构调整位移机构相对燃气管道内壁的距离，使得位移机构抵接燃气管道内壁；S2：分别获取壳体顶部平面的第二姿态信息和定位板的第一姿态信息，基于第二姿态信息调整检测机构垂直正对管道内壁；S3：通过检测机构实时反馈的待检测点的检测信息和定位板的第一姿态信息进行校准，以获取对应检测点的检测数据。根据本发明通过利用第一调节机构调整位移机构相对燃气管道内壁的距离，利用检测机构实时反馈的待检测点的检测信息和定位板的第一姿态信息进行校准，校准之后获取对应检测点的检测数据，使得可以根据检测点进行调节。

本发明授权一种燃气输送管道缺陷检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种燃气输送管道缺陷检测装置，其特征在于：包括： 壳体； 检测机构，设置于所述壳体顶部，以对燃气输送管道内壁进行检测； 位移机构，以所述壳体为中心均匀对称设置有至少三组，所述位移机构抵接燃气管道内壁并沿着燃气管道内壁滑动； 第一调节机构，设置于所述壳体外壁以调节所述位移机构相对燃气管道内壁的距离； 第二调节机构，设置于所述壳体顶部，以调节所述检测机构相对燃气管道内壁的姿态； 控制装置，分别连接所述位移机构、检测机构、第一调节机构以及第二调节机构，控制所述位移机构在燃气管道内壁滑动，控制所述检测机构对燃气管道内壁进行检测，控制所述第一调节机构调节位移机构相对燃气管道内壁的距离，控制所述第二调节机构调节检测机构相对燃气管道内壁的姿态，所述控制装置还连接处理器； 利用第一调节机构调整位移机构相对燃气管道内壁的距离，使得可以实时适应不同规格的燃气管道内壁，以及在燃气管道的内径发生变化时，做出适应性调整，位移机构抵触在燃气管道内壁，使位移机构可以沿着管道内壁滑动并利用检测机构对其进行检测，获取壳体顶部平面的第二姿态信息以调整检测机构垂直正对管道内壁，之后利用检测机构实时反馈的待检测点的检测信息和定位板的第一姿态信息进行校准，校准之后获取对应检测点的检测数据，使得可以根据检测点进行调节； 所述检测机构包括：定位板，所述定位板中心设置有超声波检测器，所述定位板上靠近所述超声波检测器分别设置有摄像头，靠近所述定位板中心还设置有第一姿态传感器，靠近所述壳体顶部中心还设置有第二姿态传感器，所述超声波检测器、所述摄像头分别连接所述控制装置，所述第一姿态传感器以及所述第二姿态传感器连接所述处理器； 所述位移机构包括：一对固定板，一对所述固定板的两端分别设置有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和所述第二转动杆的两端分别与一对所述固定板转动连接，所述第一转动杆和所述第二转动杆上分别设置有第一齿轮和第二齿轮，沿着一对所述固定板套设有齿链条，所述齿链条内侧分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，靠近所述第二转动杆的一个所述固定板外分别设置有舵机，所述舵机的输出轴转动地贯穿所述固定板连接所述第一转动杆的一端，所述舵机连接所述控制装置，所述齿链条的外侧均匀设置有多个长条，所述长条的延伸方向与所述齿链条的宽度方向一致；一对所述固定板靠近所述壳体的一侧设置有连接板，所述连接板分别和所述固定板之间设置有两对联动条，所述联动条的两端分别连接所述连接板和所述固定板； 所述第一调节机构包括：转动环，所述转动环套设在所述壳体外壁并和所述壳体转动连接，沿着所述壳体的不同径向方向还设置有至少三个滑槽，所述滑槽以所述壳体为圆心均匀设置于所述壳体下方，所述滑槽的一端连接所述壳体外壁，所述滑槽内还分别设置有滑条，所述滑条远离所述壳体的一端分别连接所述连接板； 所述转动环外侧均匀设置有至少三个弧形条，所述弧形条的一端分别连接所述转动环外侧，所述弧形条的另一端背向所述转动环伸展，所述弧形条分别设置有弧形滑孔，所述滑条靠近所述弧形滑孔设置有联动杆，所述联动杆的一端连接所述滑条，另一端分别穿过对应的所述弧形滑孔并和所述弧形滑孔滑动连接； 所述滑条靠近所述壳体的一端沿所述壳体的径向方向还设置有导向孔，所述导向孔内设置有滑动杆，所述滑动杆的一端连接在所述壳体侧壁，所述滑动杆的另一端和所述导向孔滑动连接，所述滑动杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接所述壳体侧壁和所述滑条； 所述第二调节机构包括：安装座，所述安装座设置于所述壳体顶部中心处，所述安装座内设置有定位筒，所述安装座的两侧分别设置有转动座，所述转动座内分别设置有第三转动杆，所述第三转动杆的一端分别和所述转动座转动连接，所述第三转动杆的另一端分别连接所述安装座的两侧，所述安装座的其中一侧还设置有第二电机，所述第二电机的输出轴连接对应的所述第三转动杆的一端，所述第二电机连接所述控制装置； 所述定位筒内的底部中心处设置有第三电机，所述第三电机的输出轴转动地贯穿所述定位筒顶部连接所述定位板的底部中心，所述第三电机连接所述控制装置； 位移机构抵接燃气管道内壁并沿着燃气管道内壁滑动，通过第一调节机构调节位移机构相对燃气管道内壁的距离，可以适应不同规格的燃气管道，以及在燃气管道出现主管道向多个分支管道过渡时，其可以适应性调节；而第二调节机构调节检测机构相对管道内壁的姿态，当燃气管道内壁的部分待检测点和管道内壁所在面不处于同一水平面时，通过第二调节机构调整检测机构实时正对该待检测点，使得检测机构实时和待检测点垂直，以获取更为清晰直观的检测信息；其中，通过控制装置控制位移机构在燃气管道内壁滑动，控制第一调节机构调节位移机构相对燃气管道内壁的距离，以做出适应性调整；控制第二调节机构调节检测机构相对燃气管道内壁的姿态，使得可以结合相关待检测点实时调整检测机构的姿态，同时，控制装置连接处理器，以进行信号的转换处理。

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