南京晓庄学院潘雨欣获国家专利权
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龙图腾网获悉南京晓庄学院申请的专利人形机器人的高效能量管理电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223261311U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422515220.X，技术领域涉及：H02J7/32；该实用新型人形机器人的高效能量管理电路是由潘雨欣;史立伟;张一诺;戴莹;张会科;姚文昊;李阁琪;何璇煜;王宏蔚;程浩伦;朱慧;唐家麒;张兰馨;陶泽涵;仇飞设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本人形机器人的高效能量管理电路在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及人形机器人的高效能量管理电路。其包括动能回收装置、隔离电路以及电源管理芯片U1。动能回收装置包括振动能量收集器、弹簧储能器和永磁发电机M，旨在将机械运动转换为可利用的电能。弹簧储能器存储的能量通过永磁发电机M转化为电能，同时，振动能量收集器负责从周围环境中捕获振动能量并转换为电力。两者产生的交流电经过隔离电路处理后，由电源管理芯片U1转换为适用于机器人内部组件工作的直流电压。此外，电源管理芯片U1通过其不同引脚的功能配置，确保了电路的稳定运行及能量的有效分配。此电路设计提高了能量利用率，解决了人形机器人动作时动能无法有效利用的问题。
本实用新型人形机器人的高效能量管理电路在权利要求书中公布了：1.人形机器人的高效能量管理电路，其特征在于：包括动能回收装置、隔离电路和电源管理芯片U1，所述动能回收装置设置有振动能量收集器、弹簧储能器和永磁发电机M，所述弹簧储能器连接永磁发电机M，所述永磁发电机M用于将弹簧储能器的动能转化为电能，所述振动能量收集器用于从环境振动中收集能量并将其转换成可用电力，所述振动能量收集器和永磁发电机M通过隔离电路分别将电能输入至电源管理芯片U1，所述隔离电路用于处理振动能量收集器和永磁发电机M产生的电能防止互相干扰，所述电源管理芯片U1用于将交流电压转换成适合机器人内部元件使用的直流电压。
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