绿萌科技股份有限公司朱壹获国家专利权
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龙图腾网获悉绿萌科技股份有限公司申请的专利一种用于果框的夹具机构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251681U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422518948.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于果框的夹具机构及机器人是由朱壹;朱二设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于果框的夹具机构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种用于果框的夹具机构及机器人。夹具机构包括主架、转动框架、转动驱动组件、夹持组件和箱盖组件；转动框架转动安装于主架；转动驱动组件安装于主架，转动驱动组件带动转动框架转动；夹持组件包括第一、第二夹持部件和第一、第二移动驱动部件，第一夹持部件和第二夹持部件均可移动地安装于转动框架；第一、第二移动驱动部件均安装于转动框架，第一移动驱动部件驱动第一夹持部件靠近或远离第二夹持部件，第二移动驱动部件驱动第二夹持部件靠近或远离第一夹持部件；箱盖组件安装于转动框架，箱盖组件包括开启状态和关闭状态。以解决在果蔬的倾倒过程中，果蔬可能会摔伤的技术问题。
本实用新型一种用于果框的夹具机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于果框的夹具机构，其特征在于，包括： 主架； 转动框架，所述转动框架转动安装于所述主架； 转动驱动组件，所述转动驱动组件安装于所述主架，所述转动驱动组件能够带动所述转动框架相对于所述主架转动； 夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持部件、第二夹持部件、第一移动驱动部件和第二移动驱动部件，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件均可移动地安装于所述转动框架；所述第一移动驱动部件和所述第二移动驱动部件均安装于所述转动框架，所述第一移动驱动部件用于驱动所述第一夹持部件靠近或远离所述第二夹持部件，所述第二移动驱动部件用于驱动所述第二夹持部件靠近或远离所述第一夹持部件； 箱盖组件，所述箱盖组件安装于所述转动框架，所述箱盖组件包括开启状态和关闭状态；所述开启状态时，所述箱盖组件开启所述夹持组件夹持的果框的开口；所述关闭状态时，所述箱盖组件密封所述夹持组件夹持的果框的开口。
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