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龙图腾网获悉绿萌科技股份有限公司申请的专利一种用于抓取果框的夹具及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251680U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422515210.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于抓取果框的夹具及机器人是由朱壹;朱二设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于抓取果框的夹具及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种用于抓取果框的夹具及机器人。用于抓取果框的夹具包括包括主架、第一夹持组件、第二夹持组件和移动驱动组件；第一夹持组件包括第一安装架、第一转动驱动部件和第一夹持部件，第一转动驱动部件和第一夹持部件安装于第一安装架，第一转动驱动部件能够驱动第一夹持部件转动；第二夹持组件包括第二安装架、第二转动驱动部件和第二夹持部件，第一、第二安装架可移动安装于主架，第二转动驱动部件和第二夹持部件安装于第二安装架，第二转动驱动部件能够驱动第二夹持部件转动；移动驱动组件能够驱动第一夹持部件与第二夹持部件相互靠近或远离。以解决果框内的果蔬落入水中时可能会摔伤的技术问题。

本实用新型一种用于抓取果框的夹具及机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于抓取果框的夹具，其特征在于，包括： 主架，所述主架用于安装于机械手臂； 第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一安装架、第一转动驱动部件和第一夹持部件，所述第一安装架可移动安装于所述主架，所述第一转动驱动部件安装于所述第一安装架，所述第一夹持部件转动连接于所述第一安装架，所述第一转动驱动部件能够驱动所述第一夹持部件相对于所述第一安装架在竖直平面转动； 第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二安装架、第二转动驱动部件和第二夹持部件，所述第二安装架可移动安装于所述主架，所述第二转动驱动部件安装于所述第二安装架，所述第二夹持部件转动连接于所述第二安装架，所述第二转动驱动部件能够驱动所述第二夹持部件相对于所述第二安装架在竖直平面转动，所述第一安装架朝向所述第二安装架； 移动驱动组件，所述移动驱动组件安装于所述主架，所述移动驱动组件能够驱动所述第一安装架和所述第二安装架相对所述主架移动，使得所述第一夹持部件与所述第二夹持部件相互靠近或远离。

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