南京埃斯顿机器人工程有限公司戚梦月获国家专利权
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龙图腾网获悉南京埃斯顿机器人工程有限公司申请的专利一种多杆传动的重载荷水平多关节机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251664U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422514195.3，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种多杆传动的重载荷水平多关节机器人是由戚梦月设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多杆传动的重载荷水平多关节机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多杆传动的重载荷水平多关节机器人，包括底座组件、大臂组件、小臂组件和载荷组件，载荷组件包括J3轴电机、丝杆、花键杆和J4轴电机，J3轴电机安装在小臂组件上，丝杆设置在小臂组件上，丝杆套设有与其螺纹配合的丝杆螺母，导向轴滑动设置于小臂组件上，导向轴与丝杆螺母通过连接件固定连接，花键杆与连接件转动连接，J4轴电机的输出轴连接花键螺母，花键螺母套设于花键杆上并且与花键杆花键配合。本实用新型减小了花键螺母连接所需的零件，结构更简单，在降低本实用新型成本的同时，提高本实用新型中花键杆的驱动效果。
本实用新型一种多杆传动的重载荷水平多关节机器人在权利要求书中公布了：1.一种多杆传动的重载荷水平多关节机器人，包括 底座组件1； 大臂组件2，大臂组件2的一端转动设置在底座组件1上，并且由J1轴电机3驱动以J1轴旋转； 小臂组件4，小臂组件4的一端转动设置在大臂组件2远离底座组件1的一端上，并且由J2轴电机5驱动以J2轴旋转； 载荷组件6，载荷组件6设置于小臂组件4远离在大臂组件2的一端上，可相对小臂组件4以竖直的J4轴旋转并且相对小臂组件4垂直移动； 其特征在于：载荷组件6包括 J3轴电机7，该J3轴电机7安装在小臂组件4上； 丝杆8，丝杆8设置在小臂组件4上，并且由J3轴电机7驱动旋转，丝杆8上套设有与其螺纹配合的丝杆螺母9，在丝杆螺母9上固定有连接件11，丝杆8转动用于驱动连接件11垂直移动； 花键杆12，花键杆12与连接件11转动连接，并且随连接件11的移动而同步移动，花键杆（12）上套设有与其花键配合的花键螺母15，花键螺母15与小臂组件4转动连接； J4轴电机13，J4轴电机13的输出轴与花键螺母15连接，J4轴电机13通过花键螺母15驱动花键杆12转动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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