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龙图腾网获悉湖南斯福迈智能科技有限责任公司申请的专利一种受限空间内的无人驾驶系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223260255U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422535956.3，技术领域涉及：G08C17/02；该实用新型一种受限空间内的无人驾驶系统是由张永玺;郭伟;姚振巩;成锡良;黄立;杨琛设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种受限空间内的无人驾驶系统在说明书摘要公布了：本申请涉及了一种受限空间内的无人驾驶系统，本系统包括：车载子系统用于确定无人驾驶车辆在受限空间中的位置信息以及受限空间的数据点云信息；多个第一基站以在受限空间中组成环网；边缘子系统用于根据位置信息和数据点云信息生成无人驾驶车辆的行驶轨迹控制指令；第一交换机、第二交换、第二基站用于将无人驾驶车辆的行驶轨迹控制指令传输至设置在受限空间外部的上位机；无人驾驶车辆用于根据行驶轨迹控制指令，完成控制；本申请能够准确实现无人驾驶车辆的自动行驶。

本实用新型一种受限空间内的无人驾驶系统在权利要求书中公布了：1.一种受限空间内的无人驾驶系统，其特征在于，所述系统包括： 车载子系统110，所述车载子系统110用于确定无人驾驶车辆170在受限空间中的位置信息以及所述受限空间的数据点云信息，所述车载子系统110用于将边缘子系统130生成的行驶轨迹控制指令传输至所述无人驾驶车辆170； 多个第一基站120，设置在所述受限空间中，所述多个第一基站120相互之间通信连接，以在所述受限空间中组成环网，所述多个第一基站120中至少有一个所述第一基站120与所述车载子系统110相连接； 多个边缘子系统130，设置在所述受限空间中，所述多个边缘子系统130中的每一所述边缘子系统130至少与一个所述第一基站120连接；所述边缘子系统130用于根据所述位置信息和所述数据点云信息生成所述无人驾驶车辆170的行驶轨迹控制指令； 第一交换机140，设置在所述受限空间的入口处，所述第一交换机140与至少一个所述第一基站120通信连接； 第二交换机150，设置在所述受限空间的外部，所述第二交换机150与所述第一交换机140通信连接； 第二基站160，设置在所述受限空间的外部，所述第二基站160与所述第二交换机150通信连接；所述第二基站160用于将所述无人驾驶车辆170的行驶轨迹控制指令传输至设置在受限空间外部的上位机； 所述无人驾驶车辆170，与所述车载子系统110之间通信连接，所述无人驾驶车辆170用于根据所述行驶轨迹控制指令，完成控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南斯福迈智能科技有限责任公司，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市长沙高新开发区岳麓西大道2450号环创园A4栋601、602号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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