南京邮电大学徐可嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于无人机群智能的摆渡巡航实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119363198B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411461997.0，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于无人机群智能的摆渡巡航实现方法是由徐可嘉;李汶达;章立群;龚成宇;王天瑞;石中奇;赵景奕;洪晖杰;林晓勇;孙晓玲设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机群智能的摆渡巡航实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机群智能的摆渡巡航实现方法，该方法针对如何在野外战场移动基站毁损情况下实现战斗区域间信息互通和全面整合的问题，建立无人机群摆渡巡航网络，部署摆渡无人机在区域间巡航并与各区域中继无人机通信，实时释放计算资源或收集数据并上传至低轨卫星，并实现摆渡系统总时延最优方法。本发明包括摆渡无人机通过挥发性信息因子的浓度选择路径，迭代后优质路径上的信息因子逐步积累，直至最终求得通往目标的最优路线，优化摆渡无人机在与中继无人机传输时的悬停位置，在三维空间通过相似属性给出优化后的悬停位置的计算方法，最后达到摆渡无人机以及无人机充电站的最优化巡航路径，实现战场信息的高效传递与整合。
本发明授权一种基于无人机群智能的摆渡巡航实现方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机群智能的摆渡巡航实现方法，其特征在于，包括： S1、建立无人机群摆渡巡航网络，部署中继无人机和摆渡无人机，并设定其坐标参数及巡航路径； S2、分析无人机群摆渡巡航系统的时延组成，包括飞行时延、数据传输时延和数据上传时延，得到系统总时延的计算方法； S3、以最小化系统总时延为目标，建立系统优化模型，通过无人机群巡航路径规划的智能算法，优化无人机摆渡巡航网络的飞行轨迹； S4、基于求解出的最优R-UAV访问顺序，对摆渡无人机悬停位置进一步优化，得到基于无人机悬停位置的最优轨迹计算方法，作为最终的无人机群摆渡巡航智能算法。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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