艾维纳智能科技(青岛)有限公司姜瑞英获国家专利权
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龙图腾网获悉艾维纳智能科技(青岛)有限公司申请的专利一种生产线复合机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223254297U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422534742.4，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种生产线复合机械手是由姜瑞英;吴泳钢;李云浩;吕丹设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种生产线复合机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种生产线复合机械手，涉及机械手技术领域，以解决现有的生产线都是机械手将载体放置到输送带上，人工装托盘码垛或者拆垛，增加现场操作人员，效率较低的问题，包括驱动机构；主体为机械手本体；移动件滑动安装在安装机构上的滑轨上；吸盘与连接板相连接；夹持件转动安装在移动件上。通过夹持件上的滚轮与载体相互接触，从而可以对载体稳定夹持，并且通过主体可以对载体进行拆、码垛操作，而载体堆积通过塑料板间隔，通过真空发生器控制吸盘可以对塑料板进行吸附，并且通过设有的相机负责托盘上隔板上凹槽的精确位置拍照，为载体夹紧夹具夹取载体或者放置载体提供准确的坐标，进而通过主体实现了载体拆、码垛的无人化生产。
本实用新型一种生产线复合机械手在权利要求书中公布了：1.一种生产线复合机械手，其特征在于：包括驱动机构1、吸附机构2、安装机构3、夹持机构4和识别机构5； 所述驱动机构1包括：主体101，主体101为机械手本体；所述吸附机构2与驱动机构1相连接；所述安装机构3与驱动机构1相连接；所述夹持机构4与安装机构3相连接，且夹持机构4包括：移动件401，移动件401滑动安装在安装机构3上的滑轨303上，且移动件401共设有两组；所述识别机构5安装在安装机构3上，且识别机构5包括：相机501，相机501与安装机构3上的安装件301相连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人艾维纳智能科技(青岛)有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市高新区泰鸿路67号9号楼201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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