内蒙古工业大学胡竞远获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种焊接机器人送丝质量测定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223250859U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422537168.8，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种焊接机器人送丝质量测定装置是由胡竞远;孙振邦;杜茂华;韩永全;刘建平设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊接机器人送丝质量测定装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种焊接机器人送丝质量测定装置，包括固定板、驱动轮、主动送丝轮、压轮和光电编码器，驱动轮和主动送丝轮均转动安装在固定板上，驱动轮和主动送丝轮驱动连接，压轮压紧在主动送丝轮上，焊丝从压轮和主动送丝轮之间穿过，光电编码器设置在主动送丝轮的一侧上，光电编码器的动力输入轴和主动送丝轮同轴固定连接，主动送丝轮带动光电编码器同步运动，光电编码器与数据采集卡通讯连接。通过设置联轴器，直接将光电编码器和主动送丝轮进行同轴连接，而主动送丝轮是驱动焊丝的动力轮，具有自主旋转的功能，有效避免了由于对焊丝的夹紧问题引起的焊丝测量误差，实现提高测量精度。
本实用新型一种焊接机器人送丝质量测定装置在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人送丝质量测定装置，其特征在于，包括固定板3、驱动轮5、主动送丝轮6、压轮7和光电编码器11，所述驱动轮5和所述主动送丝轮6均转动安装在所述固定板3上，所述驱动轮5和所述主动送丝轮6驱动连接，所述压轮7压紧在所述主动送丝轮6上，焊丝从所述压轮7和所述主动送丝轮6之间穿过，所述光电编码器11设置在所述主动送丝轮6的一侧上，所述光电编码器11的动力输入轴和所述主动送丝轮6同轴固定连接，所述主动送丝轮6带动所述光电编码器11同步运动，所述光电编码器11与数据采集卡13通讯连接。
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