仁新焊机机器人(成都)股份有限公司胡亚春获国家专利权
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龙图腾网获悉仁新焊机机器人(成都)股份有限公司申请的专利一种多功能机械手及工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251691U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422551754.8，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种多功能机械手及工业机器人是由胡亚春;商杰;胡豪杰;肖依林;肖丹亚;朱玉堂设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能机械手及工业机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多功能机械手及工业机器人，涉及工业自动化技术领域。该多功能机械手，包括安装架，安装架上设置有电磁铁和位于电磁铁一侧的至少一个电动夹持机构，安装架上还设置有与电磁铁配合使用的第一视觉定位装置和与电动夹持机构配合使用的第二视觉定位装置。本申请用于结构件拼装；通过电磁铁与第一视觉定位装置的配合实现对工件的精准吸取，通过电动夹持机构与第二视觉定位装置的配合实现对工件的精准抓取；在结构件拼装时，利用电磁铁和电动夹持机构可对不同类型的工件进行吸取和抓取，以在同一工位上高效地完成多种作业任务；相较于现有技术，能够减少人工介入，降低人工成本，提高生产线的整体安全性。
本实用新型一种多功能机械手及工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能机械手，其特征在于，包括安装架31，所述安装架31上设置有电磁铁32和位于所述电磁铁32一侧的至少一个电动夹持机构33，所述安装架31上还设置有与所述电磁铁32配合使用的第一视觉定位装置34和与所述电动夹持机构33配合使用的第二视觉定位装置35。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人仁新焊机机器人(成都)股份有限公司，其通讯地址为：611936 四川省成都市彭州市丽春镇航空动力产业功能区3号路一号6栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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