惠州市裕同科技有限公司褚飞获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州市裕同科技有限公司申请的专利一种防碰撞扫地机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223248103U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422545941.5，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型一种防碰撞扫地机器人是由褚飞;杨亚军设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防碰撞扫地机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及扫地机器人技术领域，公开了一种防碰撞扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体底端中部设置有扫灰口，扫灰口内部设置有两个清扫轮；扫地机器人本体前端壁上部设置有硅胶垫，硅胶垫内层材料为硅胶层，硅胶层外层设置有弹性层；通过硅胶垫对扫地机器人本体前部或家具的皮具或油漆进行防护，避免撞击导致扫地机器人本体或家具的皮具或油漆表面划伤，防划膜由高强度聚乙烯薄膜制成，提高扫地机器人本体表面的强度及光滑度，减缓接触面划伤，硅胶垫受到挤压会导致弹性层受到挤压，橡胶小球产生弹性形变，从而进行缓冲，将凸块从凹口拉出，可以将硅胶垫进行拆卸，方便进行清洗和更换，提高了使用寿命，降低了后期的维修成本。
本实用新型一种防碰撞扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种防碰撞扫地机器人，包括扫地机器人本体1，所述扫地机器人本体1底端中部设置有扫灰口3，所述扫灰口3内部设置有两个清扫轮4，所述扫地机器人本体1底端外部设置有四个滚轮2； 其特征在于：所述扫地机器人本体1前端壁上部设置有硅胶垫8，所述硅胶垫8内层材料为硅胶层13，所述硅胶层13外层设置有弹性层11，所述弹性层11内部分布多组橡胶小球12，所述弹性层11外层设置有防划膜10，所述防划膜10、弹性层11和硅胶层13依次通过粘液进行连接。
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