聊城大学苏晓菲获国家专利权
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龙图腾网获悉聊城大学申请的专利一种履带式菠萝采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223247097U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422579971.8，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种履带式菠萝采摘装置是由苏晓菲;郭安福;马硕;吴璟国;田恩浩;郭铭辉;夏国军;尹铝法;袁国旗设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式菠萝采摘装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种履带式菠萝采摘装置，属于农业工程设备技术领域，包括杆件连接机构、采摘机构以及支撑机构；杆件连接机构包括第一杆件，第一杆件的两端设置第二杆件，第二杆件上交叉设置第三杆件；第二杆件和第三杆件通过圆形螺钉连接，第三杆件的中部设置第一电机；第一杆件的下端设置固定架，固定架上设置齿轮电机，齿轮电机的输出端与第一齿轮连接，第一齿轮与齿条啮合，齿条设置在第二杆件的下端；采摘机构包括第一采摘手和第二采摘手，第二采摘手的下端设置第二电机，第二电机的输出端与锯片连接。能够实现自动化菠萝采摘收获，采摘效率高；能满足在泥泞道路行驶畅通，适用性强，制造和维修成本低。
本实用新型一种履带式菠萝采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种履带式菠萝采摘装置，其特征在于，包括杆件连接机构、采摘机构以及支撑机构； 所述杆件连接机构包括第一杆件，所述第一杆件的两端设置第二杆件，所述第二杆件上交叉设置第三杆件；所述第二杆件和第三杆件通过圆形螺钉连接，所述第三杆件的中部设置第一电机；所述第一杆件的下端设置固定架，所述固定架上设置齿轮电机，所述齿轮电机的输出端与第一齿轮连接，所述第一齿轮与齿条啮合，所述齿条设置在第二杆件的下端； 所述采摘机构包括第一采摘手和第二采摘手，所述第一采摘手与一端的第二杆件连接，所述第二采摘手与另一端的第二杆件连接；所述第二采摘手的下端设置第二电机，所述第二电机的输出端与锯片连接。
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