冶金自动化研究设计院有限公司;北京金自天正智能控制股份有限公司;中盐东兴盐化股份有限公司焦长帅获国家专利权
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龙图腾网获悉冶金自动化研究设计院有限公司;北京金自天正智能控制股份有限公司;中盐东兴盐化股份有限公司申请的专利一种用于立体仓储的冗余自动化控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223260056U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422562624.4，技术领域涉及：G05B9/03；该实用新型一种用于立体仓储的冗余自动化控制系统是由焦长帅;张越;周光文;边岩;王开勇;张红军;郭晶晶;孙力扬设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于立体仓储的冗余自动化控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于立体仓储的冗余自动化控制系统，属于立体仓储库自动化控制技术领域。所述控制系统包括多个控制器、远程IO模块、多个变频器组、冗余双电源交换机及现场检测组件；现场检测组件连接到远程IO模块的IO接口；多个变频器组之间级联；多个控制器、远程IO模块和级联的最后一个变频器组均与冗余双电源交换机连接，远程IO模块还与级联的变频器组中第一个变频器组连接。解决了现有技术中立体仓储库某一控制组件出现故障会导致立体仓储库出入库系统瘫痪的问题。
本实用新型一种用于立体仓储的冗余自动化控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于立体仓储的冗余自动化控制系统，其特征在于，所述控制系统包括冗余的多个控制器、远程IO模块、冗余的多个变频器组、冗余双电源交换机及现场检测组件；现场检测组件连接到远程IO模块的IO接口；多个变频器组之间级联； 多个控制器、远程IO模块和级联的最后一个变频器组均与冗余双电源交换机连接，远程IO模块还与级联的变频器组中第一个变频器组连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人冶金自动化研究设计院有限公司;北京金自天正智能控制股份有限公司;中盐东兴盐化股份有限公司，其通讯地址为：100071 北京市丰台区西四环南路72号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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