成都卡诺普机器人技术股份有限公司申鹏林获国家专利权
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龙图腾网获悉成都卡诺普机器人技术股份有限公司申请的专利一种机器人、机器人双编码器组件及调节装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223251672U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422565155.1,技术领域涉及:B25J13/00;该实用新型一种机器人、机器人双编码器组件及调节装置是由申鹏林;王鸿森;杨海斌设计研发完成,并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人、机器人双编码器组件及调节装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机器人、机器人双编码器组件及调节装置,调节装置包括编码器静盘法兰A、编码器静盘法兰B,以及固定螺栓或固定螺钉;所述编码器静盘法兰B为环形抱箍结构,设有与机器人关节壳体装配的连接部;编码器静盘法兰A用于连接两个编码器静盘,且编码器静盘法兰A活动嵌设于编码器静盘法兰B的环形腔内,通过固定螺栓或固定螺钉实现编码器静盘法兰B对编码器静盘法兰A紧箍。本实用新型采用环形抱箍结构的编码器静盘法兰B紧箍编码器静盘法兰A,以保证两个编码器的同轴度,平行度,从而提高安装精度。
本实用新型一种机器人、机器人双编码器组件及调节装置在权利要求书中公布了:1.一种机器人双编码器调节装置,其特征在于,包括编码器静盘法兰A、编码器静盘法兰B,以及固定螺栓或固定螺钉;所述编码器静盘法兰B为环形抱箍结构,设有与机器人关节壳体固定装配的连接部;编码器静盘法兰A用于连接两个编码器静盘,且编码器静盘法兰A活动嵌设于编码器静盘法兰B的环形腔内,通过固定螺栓或固定螺钉实现编码器静盘法兰B对编码器静盘法兰A紧箍。
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