具身智人(北京)科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉具身智人(北京)科技有限公司申请的专利机器人髋关节结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223253125U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422583026.5，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型机器人髋关节结构及机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人髋关节结构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人髋关节结构及机器人，机器人髋关节结构包括：髋基座；腰偏航关节模组，腰偏航关节模组与髋基座以及腰支架一体化集成在安装腔中间；髋关节偏航关节模组，髋关节偏航关节模组可拆卸地设在安装腔前侧；髋关节侧摆关节模组，髋关节侧摆关节模组与髋关节偏航关节模组集成设置，且髋关节侧摆关节模组设在安装腔后侧，髋关节偏航关节模组和髋关节侧摆关节模组的朝向髋基座的一侧分别集成有安装接口。本实用新型将腰偏航关节模组、髋关节偏航关节模组和髋关节偏航关节模组集成在髋基座内，保证机器人髋关节结构更加紧凑。同时通过各关节模组本体自带安装接口，不需要使用中间转接件，简化了整体的连接方式，减轻关节重量。
本实用新型机器人髋关节结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人髋关节结构100，其特征在于，包括： 髋基座10，所述髋基座10内设有安装腔； 腰偏航关节模组50，所述腰偏航关节模组50与所述髋基座10以及腰支架11一体化集成在所述安装腔中间； 髋关节偏航关节模组20，所述髋关节偏航关节模组20可拆卸地设在所述安装腔前侧，所述髋关节偏航关节模组20相对所述髋基座10沿第一方向延伸； 髋关节侧摆关节模组30，所述髋关节侧摆关节模组30与所述髋关节偏航关节模组20集成设置，且所述髋关节侧摆关节模组30设在所述安装腔后侧，所述髋关节侧摆关节模组30相对所述髋基座10沿第二方向延伸，所述髋关节偏航关节模组20和所述髋关节侧摆关节模组30的朝向所述髋基座10的一侧分别集成有安装接口40，以连接机器人的关节结构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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