科大讯飞股份有限公司孙渤获国家专利权
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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利机器人手臂及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251710U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422579590.X，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型机器人手臂及机器人是由孙渤;李清;于桂洋;张振动设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人手臂及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机器人手臂及机器人，涉及自动化设备技术领域。机器人手臂包括大臂、第一小臂连接座、第二小臂连接座、衔接座及手腕座，第一小臂连接座与大臂铰接以实现第一小臂连接座的上下俯仰，第二小臂连接座可转动安装于第一小臂连接座以实现第二小臂连接座的翻转，第二小臂连接座上安装有第一旋转驱动件，第一旋转驱动件通过连杆机构与衔接座相连，以使衔接座在第一旋转驱动件的驱动下相对于第二小臂连接座左右摆动，手腕座与衔接座铰接以实现手腕座的上下俯仰运动。其中，手腕座具有多个自由度，充分模拟人体腕关节的自由度，相比于传统采用头尾相连的串联传动方式，连杆机构将第一旋转驱动件后置，空间结构更加紧凑。
本实用新型机器人手臂及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人手臂，其特征在于，包括大臂、第一小臂连接座、第二小臂连接座、衔接座及手腕座，所述第一小臂连接座与所述大臂铰接以实现所述第一小臂连接座的上下俯仰，所述第二小臂连接座可转动安装于所述第一小臂连接座以实现所述第二小臂连接座的翻转，所述第二小臂连接座上安装有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件通过连杆机构与所述衔接座相连，以使所述衔接座在所述第一旋转驱动件的驱动下相对于所述第二小臂连接座左右摆动，所述手腕座与所述衔接座铰接以实现所述手腕座的上下俯仰运动。
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