惠州五和实业有限公司陈杰获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州五和实业有限公司申请的专利一种物品夹取晾挂机构及机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251683U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422585098.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种物品夹取晾挂机构及机械手是由陈杰;王帆;涂巍设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物品夹取晾挂机构及机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种物品夹取晾挂机构及机械手，物品夹取晾挂机构包括取夹开夹组件和晾挂夹具，取夹开夹组件包括第一连接板、第一气缸、第二气缸、第一吸盘和第二吸盘，第一气缸和第一吸盘固定连接于第一连接板的一端，第二气缸和第二吸盘固定连接于第一连接板的另一端；晾挂夹具包括晾挂架和两个夹子，晾挂架设有与吸盘适配的平面板，两个夹子固定安装于晾挂架的两端，且当吸盘吸取平面板时，两个夹子分别位于第一气缸的活塞杆推出路径和第二气缸的活塞杆推出路径上。本实用新型能够实现如纸张、薄膜等物品的全自动夹取和晾挂。
本实用新型一种物品夹取晾挂机构及机械手在权利要求书中公布了：1.一种物品夹取晾挂机构，其特征在于，包括取夹开夹组件和晾挂夹具，所述取夹开夹组件包括第一连接板、第一气缸、第二气缸、第一吸盘和第二吸盘，所述第一气缸和第一吸盘固定连接于所述第一连接板的一端，所述第二气缸和第二吸盘固定连接于所述第一连接板的另一端； 所述晾挂夹具包括晾挂架和两个夹子，所述晾挂架设有与吸盘适配的平面板，两个所述夹子固定安装于所述晾挂架的两端，且当吸盘吸取所述平面板时，两个所述夹子分别位于所述第一气缸的活塞杆推出路径和所述第二气缸的活塞杆推出路径上。
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