添羽科技(天津)有限公司席庆刚获国家专利权
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龙图腾网获悉添羽科技(天津)有限公司申请的专利一种复合型机器人夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251649U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422583817.8，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种复合型机器人夹具是由席庆刚;闫绍恒;席庆雪;张德胜;高雷设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合型机器人夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及复合型机器人技术领域，公开了一种复合型机器人夹具，包括机器人本体，所述机器人本体上表面设置有机械臂，所述机械臂一端固定连接有固定罩，所述固定罩下表面固定连接有固定壳，所述固定壳上表面固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套外壁一侧固定连接有限位杆一，所述螺纹套下表面固定连接有滑动板。本实用新型中，通过机器人本体控制机械臂带动夹具至工件位置；电机驱动丝杆使螺纹套推动滑动板移动，转动板带动夹持块夹持工件；同时，滑动板带动连接柱下的吸盘吸附工件，增大夹持面积防掉落，提高了复合型机器人夹具的实用性。
本实用新型一种复合型机器人夹具在权利要求书中公布了：1.一种复合型机器人夹具，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1上表面设置有机械臂2，所述机械臂2一端固定连接有固定罩3，所述固定罩3下表面固定连接有固定壳4，所述固定壳4上表面安装有夹持工件的夹持组件； 所述夹持组件包括电机5，所述电机5外壁一侧固定连接在固定壳4上表面，所述电机5输出端固定连接有丝杆6，所述丝杆6外壁螺纹连接有螺纹套7，所述螺纹套7外壁一侧固定连接有限位杆一8，所述螺纹套7下表面固定连接有滑动板9，所述滑动板9内部转动连接有左右对称的转动板10，所述转动板10外壁转动连接有夹持板11，所述夹持板11内部转动连接有所述夹持板11下表面固定连接有夹持块25，所述滑动板9下表面安装有用于辅助夹持的辅助组件。
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