上海卓益得机器人有限公司胡华英获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卓益得机器人有限公司申请的专利一种用于肌腱运动控制的机器人中间关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251706U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422603011.0，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种用于肌腱运动控制的机器人中间关节是由胡华英;秦荫杰;唐俊设计研发完成，并于2024-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于肌腱运动控制的机器人中间关节在说明书摘要公布了：一种用于肌腱运动控制的机器人中间关节，包括第一关节支架结构、第二关节支架结构和中间关节转动支撑轴，所述第二关节支架结构顶部通过中间关节转动支撑轴与第一关节支架结构底部转动连接，所述关节转动支撑轴一端固定安装在第二关节支架结构顶部，在所述中间关节转动支撑轴上转动安装有至少一个惰轮线盘，在所述中间关节转动支撑轴上还固定安装有中间关节输出线盘，所述中间关节输出线盘与第二关节支架结构顶部固定连接，所述第二关节支架结构通过中间关节输出线盘固定支撑在中间关节转动支撑轴另一端部。本实用新型结构简单，便于安装拆卸以及后续的维护，且各惰轮线盘与输出线盘互不干扰，能够做到平稳运行。
本实用新型一种用于肌腱运动控制的机器人中间关节在权利要求书中公布了：1.一种用于肌腱运动控制的机器人中间关节，其特征在于：包括第一关节支架结构（1）、第二关节支架结构（2）和中间关节转动支撑轴（3），所述第二关节支架结构（2）顶部通过中间关节转动支撑轴（3）与第一关节支架结构（1）底部转动连接，所述关节转动支撑轴（3）一端固定安装在第二关节支架结构（2）顶部，在所述中间关节转动支撑轴（3）上转动安装有至少一个惰轮线盘（4），在所述中间关节转动支撑轴（3）上还固定安装有中间关节输出线盘（5），所述中间关节输出线盘（5）与第二关节支架结构（2）顶部固定连接，所述第二关节支架结构（2）通过中间关节输出线盘（5）固定支撑在中间关节转动支撑轴（3）另一端部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海卓益得机器人有限公司，其通讯地址为：200433 上海市杨浦区翔殷路128号6幢2层(集中登记地)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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