买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海卓益得机器人有限公司申请的专利一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节控制机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251705U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422602982.3，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节控制机构是由胡华英;秦荫杰;唐俊设计研发完成，并于2024-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节控制机构在说明书摘要公布了：一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节控制机构，包括大腿结构、安装壳体结构、大腿驱动装置、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，安装壳体结构转动设置在大腿结构顶部，大腿驱动装置、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置安装在安装壳体结构中，第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的输出端分别安装第一输出轴结构和第二输出轴结构，第一输出轴结构与第二输出轴结构同轴且相对设置，在第一输出轴结构与第二输出轴结构之间安装同轴稳定套件结构，在第一输出轴结构和第二输出轴结构上分别设置有第一输出轮盘结构和第二输出轮盘结构。本实用新型关节结构控制简单，输出线盘安装足够稳定，便于拆装和监测反馈关节转动角度。

本实用新型一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节控制机构在权利要求书中公布了：1.一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节控制机构，其特征在于：包括大腿结构（1）、安装壳体结构（2）、大腿驱动装置（3）、第一旋转驱动装置（4）和第二旋转驱动装置（5），所述安装壳体结构（2）转动设置在大腿结构（1）顶部，所述大腿驱动装置（3）、第一旋转驱动装置（4）和第二旋转驱动装置（5）均安装在安装壳体结构（2）中， 所述大腿驱动装置（3）输出端设置有锥齿轮结构（31），在所述大腿结构（1）顶部设置有至少一个锥齿轮盘（11），所述锥齿轮结构（31）与该锥齿轮盘（11）配合； 所述第一旋转驱动装置（4）和第二旋转驱动装置（5）的输出端分别安装有第一输出轴结构（41）和第二输出轴结构（51），所述第一输出轴结构（41）与第二输出轴结构（51）同轴且相对设置，在所述第一输出轴结构（41）与第二输出轴结构（51）之间还安装有同轴稳定套件结构（6），在所述第一输出轴结构（41）和第二输出轴结构（51）上还分别设置有第一输出轮盘结构（42）和第二输出轮盘结构（52）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海卓益得机器人有限公司，其通讯地址为：200433 上海市杨浦区翔殷路128号6幢2层(集中登记地)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。