上海卓益得机器人有限公司秦荫杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卓益得机器人有限公司申请的专利一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节壳体结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251669U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422602955.6，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节壳体结构是由秦荫杰;胡华英设计研发完成，并于2024-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节壳体结构在说明书摘要公布了：一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节壳体结构，包括关节支撑壳本体，所述关节支撑壳本体具有大腿驱动安装部、第一旋转驱动安装部和第二旋转驱动安装部，所述第一旋转驱动安装部和第二旋转驱动安装部分别设置在大腿驱动安装部两侧部，且所述第一旋转驱动安装部与第二旋转驱动安装部相对设置，所述大腿驱动安装部、第一旋转驱动安装部和第二旋转驱动安装部分别用于安装大腿驱动装置、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置。本实用新型结构精巧，且能够装载至少三个关节驱动装置，并同时协调运作，重心易于平衡，避免造成关节形态臃肿，机器人整体形态更加自然。
本实用新型一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节壳体结构在权利要求书中公布了：1.一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节壳体结构，其特征在于：包括关节支撑壳本体，所述关节支撑壳本体具有大腿驱动安装部（21）、第一旋转驱动安装部（22）和第二旋转驱动安装部（23），所述第一旋转驱动安装部（22）和第二旋转驱动安装部（23）分别设置在大腿驱动安装部（21）两侧部，且所述第一旋转驱动安装部（22）与第二旋转驱动安装部（23）相对设置，所述大腿驱动安装部（21）、第一旋转驱动安装部（22）和第二旋转驱动安装部（23）分别用于安装大腿驱动装置（3）、第一旋转驱动装置（4）和第二旋转驱动装置（5）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海卓益得机器人有限公司，其通讯地址为：200433 上海市杨浦区翔殷路128号6幢2层(集中登记地)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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