上海卓益得机器人有限公司秦荫杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卓益得机器人有限公司申请的专利一种相对的关节旋转轴组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251663U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422602925.5，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种相对的关节旋转轴组件是由秦荫杰;唐俊设计研发完成，并于2024-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相对的关节旋转轴组件在说明书摘要公布了：一种相对的关节旋转轴组件，包括第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的输出端分别安装有第一旋转轴结构和第二旋转轴结构，所述第一旋转轴结构与第二旋转轴结构同轴且相对设置，在所述第一旋转轴结构与第二旋转轴结构之间还安装有同轴稳定套件结构，在所述第一旋转轴结构和第二旋转轴结构上还分别设置有第一输出轮盘结构和第二输出轮盘结构。本实用新型结构精巧，使得相对的轴结构既能够完成互不干扰而独立工作的需求，又避免了悬空的相对端部在工作过程中发生振动，使得其轴结构运动稳定。
本实用新型一种相对的关节旋转轴组件在权利要求书中公布了：1.一种相对的关节旋转轴组件，其特征在于：包括第一旋转驱动装置（4）和第二旋转驱动装置（5），所述第一旋转驱动装置（4）和第二旋转驱动装置（5）的输出端分别连接有第一旋转轴结构（41）和第二旋转轴结构（51），所述第一旋转轴结构（41）与第二旋转轴结构（51）同轴且相对设置，在所述第一旋转轴结构（41）与第二旋转轴结构（51）之间还安装有同轴稳定套件结构（6），在所述第一旋转轴结构（41）和第二旋转轴结构（51）上还分别设置有第一输出轮盘结构（42）和第二输出轮盘结构（52）。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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