武汉船用机械有限责任公司喻繁振获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利一种井下巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223261597U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422596810.X，技术领域涉及：H04N23/90；该实用新型一种井下巡检机器人是由喻繁振;程浩宇;侯志岩;何邦源;谭晓;袁勤政;吴缀设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种井下巡检机器人在说明书摘要公布了：一种井下巡检机器人，包括壳体和设置于壳体内部的自动升降机构、自动冲洗机构，自动冲洗机构的出水口正对拍摄装置方向设置，拍摄装置设置于升降板的顶部，升降板可在开设于壳体顶部的升降口中沿竖直方向通行，升降板的底部与自动升降机构的顶部相连接，自动升降机构与壳体相连接；壳体的底部设置有行走轮。本设计可进入矿井或船舶内部狭窄、难以人工进入，或存在安全隐患的空间进行巡检，同时具有自清洁功能，避免尘土和污渍干扰图像采集效果。
本实用新型一种井下巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种井下巡检机器人，其特征在于： 所述巡检机器人包括壳体（1）和设置于壳体（1）内部的自动升降机构（2）、自动冲洗机构（4），所述自动冲洗机构（4）的出水口正对拍摄装置（3）方向设置，所述拍摄装置（3）设置于升降板（5）的顶部，所述升降板（5）可在开设于壳体（1）顶部的升降口（11）中沿竖直方向通行，升降板（5）的底部与自动升降机构（2）的顶部相连接，所述自动升降机构（2）与壳体（1）相连接； 所述壳体（1）的底部设置有行走轮（6）。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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