无锡锡南科技股份有限公司张华获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡锡南科技股份有限公司申请的专利一种多轴夹持工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251702U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422600339.7，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种多轴夹持工装是由张华;黄耀松设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴夹持工装在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种多轴夹持工装，包括主连接架，其沿第一轴方向的两端分别设有第一悬架机构、第二悬架机构，两个悬架机构沿第一轴方向的位置可调；第一悬架机构包括基板、设置基板上的直线驱动机构和定位机构，直线驱动机构驱动定位机构沿第一轴方向往复移动；定位机构包括定位塞，其用于与待夹持工件的第一端配合；定位塞沿第二轴方向的位置可调；第二悬架机构包括基架、设置基架上的旋转驱动机构、由旋转驱动机构驱动的转动平台；转动平台包括转轴和支撑板，转轴两端分别与旋转驱动机构的输出端、支撑板连接，支撑板用于支撑待夹持工件的第二端；转动平台沿第三轴方向的位置可调。本实用新型实现了对重心不稳工件的自动抓取。
本实用新型一种多轴夹持工装在权利要求书中公布了：1.一种多轴夹持工装，其特征在于，包括主连接架3，所述主连接架3沿第一轴方向的两端分别设有第一悬架机构4、第二悬架机构1，且两个悬架机构沿所述第一轴方向的位置可调； 所述第一悬架机构4包括基板43、设置所述基板43上的直线驱动机构41和定位机构5，所述直线驱动机构41驱动所述定位机构5沿第一轴方向往复移动； 所述定位机构5包括定位塞54,所述定位塞54的轴线沿所述第一轴方向设置，用于与待夹持工件的第一端配合； 所述定位塞54沿第二轴方向的位置可调； 所述第二悬架机构1包括基架、设置所述基架上的旋转驱动机构15、由所述旋转驱动机构15驱动的转动平台； 所述转动平台包括转轴16和支撑板17，所述转轴16两端分别与所述旋转驱动机构15的输出端、所述支撑板17连接，所述支撑板17用于支撑所述待夹持工件的第二端； 所述转动平台沿第三轴方向的位置可调； 第一轴、第二轴和第三轴相互垂直。
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