厦门宏合自动化设备有限公司郑剑聪获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门宏合自动化设备有限公司申请的专利一种多功能机械手夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251686U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422617447.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种多功能机械手夹爪机构是由郑剑聪设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能机械手夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多功能机械手夹爪机构，包括安装架，所述安装架的表面安装有辅助夹爪，所述安装架的表面固定连接有第一气缸，所述安装架的左右两侧均固定连接有抓板，所述第一气缸的输出端固定连接有同步定位机构。本实用新型第一气缸的输出端带动双面齿条运动，双面齿条带动第一齿轮与第二齿轮相对反转，第二齿轮转动带动第二齿条与第一滑块一起运动，第一滑块通过左运动杆带动抓板运动，第一齿轮转动带动第一齿条与第二滑块一起运动，第二滑块通过右运动杆带动抓板运动，一对抓板相互靠近，对物体进行夹持，一对抓板同步协调进行夹持，避免了一对气缸不能协调作业的情况。
本实用新型一种多功能机械手夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种多功能机械手夹爪机构，包括安装架1，其特征在于，所述安装架1的表面安装有辅助夹爪2，所述安装架1的表面固定连接有第一气缸3，所述安装架1的左右两侧均固定连接有抓板4，所述第一气缸3的输出端固定连接有同步定位机构； 所述同步定位机构包括固定连接于第一气缸3输出端的双面齿条10，所述安装架1的表面滑动连接有第一滑块21和第二滑块22，所述安装架1的表面转动连接有第一齿轮12和第二齿轮11，所述第一齿轮12与第二齿轮11分别安装于双面齿条10的左右两侧，所述双面齿条10与第一齿轮12啮合，所述双面齿条10与第二齿轮11啮合； 所述第一滑块21靠近双面齿条10的一侧固定连接有第二齿条20，所述第二齿条20与第二齿轮11啮合，所述第二滑块22靠近双面齿条10的一侧固定连接有第一齿条19，所述第一齿条19与第一齿轮12啮合，所述第一滑块21的一侧固定连接有左运动杆8，所述第二滑块22的一侧固定连接有右运动杆9，所述左运动杆8与右运动杆9相互远离的一端均与抓板4的表面固定连接。
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