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龙图腾网获悉常州常发重工科技有限公司;江苏常发农业装备股份有限公司申请的专利一种插秧机转向检测装置及插秧机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223247046U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422623421.1，技术领域涉及：A01C11/00；该实用新型一种插秧机转向检测装置及插秧机是由张鑫栋;钱子家设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插秧机转向检测装置及插秧机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种插秧机转向检测装置及插秧机，包括方向盘、转向轴、套管、拨杆、滑块、拨叉、传感器以及支撑架，转向轴外表面设置有螺旋槽，拨杆一端嵌入所述螺旋槽，转向轴转动带动拨杆在螺旋槽内滑动，拨杆进而沿着所述转向轴的轴线方向移动，滑块与所述拨杆靠近所述螺旋槽所在的一端连接且随着所述拨杆一体移动，拨叉包括与拨杆连接的连接端和远离拨杆设置的转动端，连接端与拨杆远离所述螺旋槽所在一端连接，且能够以转动端为圆心转动，传感器与转动端连接进而检测所述拨叉旋转角度。本实用新型通过方向盘转动时带动拨杆移动再带动拨叉转动实现对车轮转向角度的检测，结构小巧与插秧机适配性高，不需要开发新的模具，降低插秧机的开发成本。

本实用新型一种插秧机转向检测装置及插秧机在权利要求书中公布了：1.一种插秧机转向检测装置，其特征在于，包括： 方向盘； 转向轴，所述转向轴与方向盘下端连接随着所述方向盘一体转动，所述转向轴外表面设置有螺旋槽，所述螺旋槽沿着所述转向轴的轴线方向螺旋上升； 套管，所述套管套设于所述转向轴，所述套管设有沿着所述套管轴线方向的滑槽部； 拨杆，所述拨杆一端嵌入所述螺旋槽，所述转向轴转动带动所述拨杆在所述螺旋槽内滑动，所述拨杆进而沿着所述转向轴的轴线方向移动； 滑块，所述滑块与所述拨杆靠近所述螺旋槽所在的一端连接且随着所述拨杆一体移动，所述滑块包括滑块主体部以及导向部，所述滑块主体部置于所述转向轴与所述套管之间且套设于所述转向轴上，所述导向部置于所述滑槽部； 拨叉，所述拨叉包括与所述拨杆连接的连接端和远离所述拨杆设置的转动端，所述连接端与所述拨杆远离所述螺旋槽所在一端连接，且能够以所述转动端为圆心转动； 传感器，所述传感器与所述转动端连接进而检测所述拨叉旋转角度； 支撑架，所述支撑架用于固定所述套管和所述传感器。

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