中建新疆建工(集团)有限公司袁会彬获国家专利权
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龙图腾网获悉中建新疆建工(集团)有限公司申请的专利一种无人挖掘机感知定位系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223256107U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422652388.5,技术领域涉及:E02F9/20;该实用新型一种无人挖掘机感知定位系统是由袁会彬;陈磊;顾亚帅;董华刚;吴建鹏;邵海亮设计研发完成,并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人挖掘机感知定位系统在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种无人挖掘机感知定位系统,包括无人驾驶平台,设置在无人挖掘机本体上的感知机构;所述感知机构包括:压力传感器,设置在无人挖掘机的操控平台内,用以感知无人挖掘机的姿态信息;倾角传感器,用以感知挖斗的运动轨迹信息;激光雷达,设置在无人挖掘机顶部,用以感知无人挖掘机周边信息并上传生成格栅地图;RGB相机,设置在无人挖掘机的多个不同方位,用以实时监控无人挖掘机周边场景信息;通信网关,用以上传和接收信息信号。本实用新型通过改造使传统挖掘机具备3D环境感知、实时作业规划、智能检测识别和高精运动控制等无人化技术的基本条件。
本实用新型一种无人挖掘机感知定位系统在权利要求书中公布了:1.一种无人挖掘机感知定位系统,包括无人驾驶平台,其特征在于:还包括设置在无人挖掘机本体上的感知机构; 所述感知机构包括: 压力传感器,设置在无人挖掘机的操控平台内,用以感知无人挖掘机的姿态信息; 倾角传感器8,用以感知挖斗1的运动轨迹信息; 激光雷达3,设置在无人挖掘机顶部,用以感知无人挖掘机周边信息并上传生成格栅地图; RGB相机5,设置在无人挖掘机的多个不同方位,用以实时监控无人挖掘机周边场景信息; 通信网关,用以上传和接收信息信号。
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