河北沙山建筑集团有限公司张向东获国家专利权
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龙图腾网获悉河北沙山建筑集团有限公司申请的专利一种桌面级示教式机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223251655U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422635935.9,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种桌面级示教式机械臂是由张向东;昝利娜设计研发完成,并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桌面级示教式机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种桌面级示教式机械臂,涉及机械臂技术领域,包括机械臂,所述机械臂的底端固定连接有安装板,且安装板的底端则连接有配重板,所述安装板的底端固定连接有向下延伸的卡合块,且卡合块的下方位于配重板的端面开设有与卡合块适配的卡合槽,所述配重板的顶端还设置有用于对安装板进行二次限位的限位杆,且限位杆有多组并环形分布在配重板的端面。本实用新型通过设置配重板以及安装板,能够实现对机械臂的快捷式拆装,从而简化机械臂的拆装步骤,提升机械臂的拆装效率,有利于机械臂的教学活动。
本实用新型一种桌面级示教式机械臂在权利要求书中公布了:1.一种桌面级示教式机械臂,包括机械臂1,其特征在于:所述机械臂1的底端固定连接有安装板2,且安装板2的底端则连接有配重板3,所述安装板2的底端固定连接有向下延伸的卡合块4,且卡合块4的下方位于配重板3的端面开设有与卡合块4适配的卡合槽5,所述配重板3的顶端还设置有用于对安装板2进行二次限位的限位杆6,且限位杆6有多组并环形分布在配重板3的端面。
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