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龙图腾网获悉广东华能机电集团有限公司申请的专利一种城市轨道交通运行调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411531920.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种城市轨道交通运行调度方法及系统是由刘绍院设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市轨道交通运行调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及轨道交通运行调度技术领域，公开了一种城市轨道交通运行调度方法及系统，其中城市轨道交通运行调度方法包括以下步骤：采集轨道环境信息；将采集的轨道环境信息生成一号二维结构数据，一号二维结构数据包括一号数据矩阵和一号关系矩阵；将一号二维结构数据、轨道运行区域的人口分布图、轨道运行区域的地面道路流量图输入轨道交通运行调度模型中，轨道交通运行调度模型输出调度策略；本发明能够综合地面交通、人员分布和避震区分布等非轨道系统信息来综合考量地震时的轨道交通调度，来使轨道车辆的乘客能够得到更好的避难，并且尽可能的降低地震造成的经济损失。

本发明授权一种城市轨道交通运行调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种城市轨道交通运行调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤100，采集轨道环境信息，轨道环境信息包括地震数据、轨道运行区域的人口分布图、轨道运行区域的地面道路流量图、轨道运行区域的避震安全区域图、轨道交通网络拓扑图、所有轨道车辆的运力和状态数据； 步骤200，将采集的轨道环境信息生成一号二维结构数据，一号二维结构数据包括一号数据矩阵和一号关系矩阵，一号数据矩阵的一个单元表示一个独立对象的一号一维结构数据，独立对象包括轨道车辆、轨道交通网络拓扑图上的站点、避震安全区域和地震源，表示一号数据矩阵的一个单元只包含其表示的独立对象的轨道环境信息； 一号关系矩阵的第i行第j列的元素表示一号数据矩阵的第i个单元和第j个单元表示的独立对象之间的关联，如果存在关联，则一号关系矩阵的该元素值为1，否则为0； 一个一号一维结构数据包括n个按照时间排序的数据项，第t个数据项表示第t个时刻采集的对应的独立对象的轨道环境信息； 步骤300，将一号二维结构数据、轨道运行区域的人口分布图、轨道运行区域的地面道路流量图输入轨道交通运行调度模型中，轨道交通运行调度模型包括第一卷积层、第二卷积层、第一中间层、第二中间层和第一输出层，第一卷积层和第二卷积层分别输入轨道运行区域的人口分布图、轨道运行区域的地面道路流量图，分别输出第一图像特征和第二图像特征到第一输出层； 第一中间层输入一维结构数据，输出第一中间表示数据到第二中间层，第二中间层还输入一号关系矩阵，输出第二中间表示数据到第一输出层，第一输出层输出调度策略，调度策略包含所有车辆需要移动到的下一个车站、移动速度、在车站的操作，操作包括上客、下客、禁止上下客； 步骤400，将调度策略发送到轨道交通调度中心执行，来控制轨道车辆的运行。

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