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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司申请的专利一种智能集装器卸货装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223254398U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422644261.9，技术领域涉及：B65G67/24；该实用新型一种智能集装器卸货装置是由王帅;刘红娇;李毅;张磊;张军设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能集装器卸货装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能集装器卸货装置，包括主控单元，以及位于集装器卸货口侧的机械臂机构、双向辊子输送机构和伸缩升降滑板机构；主控单元控制机械臂机构、双向辊子输送机构和伸缩升降滑板机构的运动；机械臂机构搭载视觉传感器和真空吸盘，可实现自动识别集装器内货物位置并将货物外拉至双向辊子输送机构；双向辊子输送机可根据目标卸货层数调节高度，并根据货物传送状态调节输送方向，将取出的货物输送至伸缩升降滑板机构上；伸缩升降滑板可根据目标取货层数调节伸缩长度和俯仰角度，确保货物输送至分拣传送带。本实用新型实现了集装器快速卸货操作，降低了工作人员的劳动强度，解决了现有装置卸货不方便、效率低的问题。

本实用新型一种智能集装器卸货装置在权利要求书中公布了：1.一种智能集装器卸货装置，其特征在于，包括主控单元，以及位于集装器卸货口侧的机械臂机构、双向辊子输送机构和伸缩升降滑板机构； 所述主控单元控制机械臂机构、双向辊子输送机构和伸缩升降滑板机构的运动； 所述机械臂机构包括机械臂本体，所述机械臂本体上安装有视觉传感器和真空吸盘，所述视觉传感器用于扫描当前视角画面并传输至主控单元，通过主控单元识别货物轮廓边界，进而控制机械臂本体的定位和移动，所述真空吸盘用于通过主控单元控制将货物吸至双向辊子输送机构上； 所述双向辊子输送机构包括双向辊子输送机和输送升降机，所述双向辊子输送机用于根据目标卸货层数通过输送升降机调节高度，并根据货物传送状态调节输送方向将取出的货物输送至伸缩升降滑板机构上； 所述伸缩升降滑板机构位于双向辊子输送机的端侧，包括可伸缩滑板、滑板底座和滑板升降机，所述可伸缩滑板可转动的安装在滑板底座上，可伸缩滑板根据目标取货层数调节其伸缩长度和俯仰角度，俯仰角度通过滑板升降机控制，将双向辊子输送机送来的货物输送至分拣传送带上。

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