安徽擎天智能科技有限公司张杰获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽擎天智能科技有限公司申请的专利一种可在鹅颈式车厢作业的装卸机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223254393U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422646416.2，技术领域涉及：B65G67/04；该实用新型一种可在鹅颈式车厢作业的装卸机器人是由张杰;胡擘;黄盼龙;宇旭东;王家勇;郭子文设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可在鹅颈式车厢作业的装卸机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及装卸机器人技术领域，尤其涉及一种可在鹅颈式车厢作业的装卸机器人,包括移动升降平台和装卸机器人，所述移动升降平台包括移动底盘、设置在移动底盘上方的支撑平台和安装在移动底盘及支撑平台之间的升降机构，所述装卸机器人整体处于移动升降平台的支撑平台上。本实用新型中，提供了一种具有移动升降平台、关节式机械臂和可自由移动的三维视觉识别装置的装卸机器人，移动升降平台使装卸机器人可以在任意长度和高度的车厢鹅颈上作业，可自由移动的三维视觉识别装置可以精确和充分扫描和测量车厢鹅颈空间，提高了装卸机器人对鹅颈车厢空间的测量精度，提高了装卸机器人的柔性化装卸作业的能力。
本实用新型一种可在鹅颈式车厢作业的装卸机器人在权利要求书中公布了：1.一种可在鹅颈式车厢作业的装卸机器人，其特征在于，包括移动升降平台（1）和装卸机器人（2），所述移动升降平台（1）包括移动底盘（101）、设置在移动底盘（101）上方的支撑平台（103）和安装在移动底盘（101）及支撑平台（103）之间的升降机构（102）； 所述装卸机器人（2）整体处于移动升降平台（1）的支撑平台（103）上，所述装卸机器人（2）包括车体（205）、安装在车体（205）下方的行走机构（201）、安装在车体（205）上端中部的输送平台（207）、对称安装在车体（205）上端且位于输送平台（207）两侧的关节式机械臂（203）、安装在关节式机械臂（203）自由端上的抓手（2031）和设置在装卸机器人（2）上的对装卸机器人进行行走导航，并对车厢空间和鹅颈进行全方位图像采集和测量的导航测量机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽擎天智能科技有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区孔雀台路2899号·联东U谷·合肥高新国际企业港8-01#；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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