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龙图腾网获悉云垚大数据科技(广东)有限公司申请的专利一种基于大数据的无人机航线智能规划管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411534317.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于大数据的无人机航线智能规划管理系统是由胡林;曹碧蓉;叶成武设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大数据的无人机航线智能规划管理系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人机管理技术领域，具体是一种基于大数据的无人机航线智能规划管理系统，包括无人机航线获取模块、无人机航线分析决策模块、无人机飞行控制模块、航线调整紧急性分析模块和无人机管理端；本发明通过无人机航线分析决策模块对所有可行航线进行分析以确定无人机执行当次飞行任务的最优航线，无人机飞行控制模块基于最优航线对无人机进行飞行控制，保证飞行效率的同时提升飞行安全性，且在无人机的飞行过程中通过航线调整紧急性分析模块进行航线调整紧急性分析，在生成航线调整高紧急信号时进行航线调整，有利于避免造成无人机损坏，自动化和智能化程度高，显著减小后台管理人员的工作难度。

本发明授权一种基于大数据的无人机航线智能规划管理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于大数据的无人机航线智能规划管理系统，其特征在于，包括无人机航线获取模块、无人机航线分析决策模块、无人机飞行控制模块、航线调整紧急性分析模块和无人机管理端； 无人机航线获取模块获取到无人机的飞行任务，基于飞行任务以获取到所设定的若干条可行航线，将所有可行航线发送至无人机航线分析决策模块和无人机管理端； 无人机航线分析决策模块对所有可行航线进行分析，通过分析以确定无人机执行当次飞行任务的最优航线，并将最优航线发送至无人机飞行控制模块和无人机管理端，无人机飞行控制模块基于最优航线对无人机进行飞行控制； 航线调整紧急性分析模块用于在无人机的飞行过程中进行航线调整紧急性分析，通过分析生成航线调整高紧急信号或航线调整低紧急信号，且将航线调整高紧急信号或航线调整低紧急信号发送至无人机管理端和无人机飞行控制模块；无人机飞行控制模块接收到航线调整高紧急信号时对无人机的航线进行调整，无人机管理端接收到航线调整高紧急信号时发出预警； 无人机航线分析决策模块的具体分析过程包括： 获取到所有可行航线，将相应可行航线标记为i，且i为大于1的自然数；采集到可行航线i的飞行路径长度并将其标记为飞行路径值，在可行航线上设定若干个检测点，将相邻两组检测点之间的高度差标记为瞬间升降系数，并将可行航线i中超过预设瞬间升降系数阈值的瞬间升降系数的数量标记为升降瞬变值；且将相邻两组检测点之间的航线分段中所存在的最大转弯角度标记为瞬转角幅值，并将可行航线i中超过预设瞬转角幅阈值的瞬转角幅值的数量标记为转弯瞬变值； 通过公式将飞行路径值HYi、升降瞬变值HLi和转弯瞬变值HPi进行数值计算得到航线初检值HXi；其中，se1、se2、se3为预设比例系数，se3＞se2＞se1＞0.253；按照航线初检值的数值由大到小的顺序对所有可行航线进行排序，将位于最后一位的可行航线标记为无人机执行当次飞行任务的最优航线； 航线调整紧急性分析模块的具体分析过程包括： 基于无人机的前行方向影像以判断是否存在障碍物，若存在障碍物则采集到无人机与障碍物之间的距离并将其标记为障碍距检值，若障碍距检值未超过预设障碍距检阈值，则生成航线调整高紧急信号； 若不存在障碍物或障碍距检值超过预设障碍距检阈值，则通过分析得到飞行环况值，若飞行环况值超过预设飞行环况阈值，则生成航线调整高紧急信号；若飞行环况值未超过预设飞行环况阈值，则生成航线调整低紧急信号； 飞行环况值的分析获取方法具体如下： 采集到无人机所处环境的风速数据和降水数据并将其分别标记为航风检测值和航水检测值，将无人机所处环境的气温相较于预设适宜气温标准值的偏离值标记为航温检测值，且将无人机所处环境的气压相较于预设适宜气压标准值的偏离值标记为航压检测值； 以及采集到无人机所处环境的电磁干扰强度数据并将其标记为航扰检测值，通过公式RY=（uy1*QF+uy2*QH+uy3*QL+uy4*QP+uy5*QX）5将航风检测值QF、航水检测值QH、航温检测值QL、航压检测值QP和航扰检测值QX进行数值计算得到飞行环况值RY；其中，uy1、uy2、uy3、uy4、uy5为取值大于零的预设比例系数； 无人机管理端通信连接航线执行监测模块和航线执行评估模块，航线执行监测模块对无人机的飞行过程进行监测，并将无人机的飞行监测信息发送至航线执行评估模块； 航线执行评估模块用于对无人机的航线执行表现进行分析，通过分析生成航线执行异常信号或航线执行合格信号，且将航线执行异常信号或航线执行合格信号发送至无人机管理端，无人机管理端接收到航线执行异常信号时发出相应预警； 航线执行评估模块的具体分析过程包括： 设定检测时段，若检测时段内未生成航线调整高紧急信号，则采集到检测时段内无人机的实际飞行路径，将实际飞行路径与无人机最优航线的相应部分进行比对，通过比对以确定无人机偏离航线的次数并将其标记为无人机脱航检测值，若无人机脱航检测值超过预设无人机脱航检测阈值，则生成航线执行异常信号； 若无人机脱航检测值未超过预设无人机脱航检测阈值，则将相应航线偏离过程的持续时长和所对应的路径长度分别标记为脱航持时值和脱航持距值，若脱航持时值或脱航持距值超过对应预设阈值，则将相应航线偏离过程标记为航线异偏过程； 获取到检测时段内航线异偏过程的数量并将其标记为航线异偏检测值，并将所有航线偏离过程的脱航持时值进行求和计算得到航线脱时值，将所有航线偏离过程的脱航持距值进行求和计算得到航线脱距值； 通过公式PX=0.5*（rq1*PL+rq2*PN）+（rq3*PM+rq4*PW）（rq1+rq2）将无人机脱航检测值PL、航线异偏检测值PN、航线脱时值PM和航线脱距值PW进行数值计算得到航线执行预警系数PX；其中，rq1、rq2、rq3、rq4为取值大于零的预设比例系数，rq2＞rq1＞rq3＞rq4＞0；若航线执行预警系数超过预设航线执行预警系数阈值，则生成航线执行异常信号；若航线执行预警系数未超过预设航线执行预警系数阈值，则生成航线执行合格信号； 航线执行评估模块通信连接无人机运测模块，航线执行评估模块将航线执行合格信号发送至无人机运测模块，无人机运测模块将检测时段内无人机的运行状况进行分析，通过分析生成无人机运行预警信号或无人机运行合格信号，且将无人机运行预警信号或无人机运行合格信号发送至无人机管理端，无人机管理端接收到无人机运行预警信号时发出相应预警。

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